1) Compensation plate(rod)
补偿板(棒)
2) robust compensation
鲁棒补偿
1.
In this paper,the supervisory controller is replaced by the direct adaptive fuzzy controller,adaptive laws,which are adjusted on line for unknown control gain function of the system is designed and the robust compensation controller is added.
首先利用直接自适应模糊控制器代替原有的监督控制器,在控制增益函数未知的情况下,设计出了一种在线调节的自适应律;之后加入鲁棒补偿项,放宽了有界参数的要求,达到了控制目的;利用Lyapunov稳定性理论分析证明,保证控制系统跟踪误差渐进收敛到0,且所有变量信号一致有界性。
3) shim rod bank
补偿棒组
4) shim follow-up rod
补偿棒
5) robust compensator
鲁棒补偿器
1.
Then a corresponding nominal controller and a robust compensator are designed.
首先将关节子系统的动力学模型分解为人工标称模型和非线性时变不确定模型两部分;然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器。
2.
Then a robust compensator is added to restrain the influence of nonlinear couplings, joint frictions, parameter uncertainties, external disturbances and so on.
该控制器分两步设计:首先引入人工标称模型,并基于参考模型设计相应的标称控制器;然后设计鲁棒补偿器以抑制非线性耦合、关节摩擦、参数不确定性、和外扰等因素的影响。
6) shim control rod
补偿控制棒
补充资料:棒棒木
【通用名称】
棒棒木
【其他名称】
棒棒木 (《新医药研究》)
【来源】
为榆科植物小叶朴的树皮、树干或枝条。
【植物形态】
小叶朴 落叶乔木,高达15米。树皮灰色,光滑;小枝褐色,有光泽。叶互生,革质,卵形或卵状长圆形,长4~11厘米,先端渐尖,基部斜楔形,边缘上部有锯齿,有时近全缘,上面绿色,光滑,下面灰绿色,脉腋常有柔毛;叶柄长5~10毫米。花杂性,绿色,着生于嫩枝上;雄花簇生于新枝基部之叶腋,雌花或两性花单生或簇生于新枝上部的叶腋。核果近球形,熟时黑紫色,果柄较叶柄细长;果核球形,白色、光滑。花期4~5月。果期8~9月。 生于向阳山坡及平地。分布东北、华东、西南及河北、山西、陕西、甘肃、内蒙古等地。
【采集】
夏季砍割枝条,趁鲜剥皮,晒干;或取树干刨片,晒干。
【化学成分】
茎含挥发抽、糖类、羟基桂皮酸酰胺的衍生物、生物碱。另报道树皮和心材含生物碱类、皂甙、β型强心甙、不饱和甾醇、内酯、挥发油、脂肪和糖类。
【药理作用】
①止咳作用 小鼠腹腔注射棒棒木水煎剂、醚提取物及挥发油部分(氨水喷雾引咳法)均有止咳作用。从棒棒木分离出来的N(对羟基苯乙基)对羟基肉桂酰脓已经动物试验证明有止咳作用。 ②祛痰、平喘作用 棒棒木水煎剂以及醚、氯仿和乙醇的提取物腹腔注射均有祛痰作用(小鼠酚红法);但各种提取物均无平喘作用(豚鼠组织胺喷雾法)。 ③抗菌作用 棒棒木的乙醚提取物对肺炎球菌、甲链球菌、卡他球菌和流感杆菌都有一定抑制作用,根、皮、茎、叶和茎皮均有效。 ④棒棒木茎皮注射液在瓦勃氏呼吸器试验中,能抑制大鼠气管-肺组织呼吸,使耗氧量降低29.1%。 ⑤安全试验 棒棒木水煎剂20、40及60克/公斤腹腔注射于小鼠,观察3天耒见异常。棒棒木根注射液及醋酸铅沉淀的乙醚提取液腹腔注射后(剂量分别为30及15克生药/公斤),动物有翻正反射消失及呼吸变慢等,持续20分钟左右恢复。
【功用主治】
止咳,祛痰。治慢性支气管炎。
【用法与用量】
内服:煎汤,1~2两。
【选方】
①治支气管哮喘,慢性支气管炎:㈠棒樟木二两,白糖五钱。水煎棒棒木约40分钟,成浓茶色,放入白糖,连煎三次,每晚服一次。㈡棒棒木三斤,甘草三两。加水8000毫升,煎至3000毫升。每日三次,每次服10毫升。(《全展选编·内科》) ②治慢性支气管炎:棒棒木二两(劈成薄片或刨成刨花),地龙三钱,百部三钱,黄芩三钱。急火先煎棒棒木一至二小时,成浓茶色,再加余药,煎两次,混合后,分二次早晚服用,每日一剂,十天为一疗程。(《新医药研究》(4~5):42,1971)
【临床应用】
治疗慢性气管炎 用棒棒木粗粉浸泡煎煮、浓缩,以酒精提取制成针剂,每毫升含生药1克。每日两次肌肉注射,每次2毫升,10天为一疗程。曾治653例,有效率为93%。以止咳作用较为明显。用药后病人普遍反映食欲增加,睡眠好。除个别病人有口干、发热外,未发现其他副作用。或将棒常木制成浸膏糖衣片,每片含生药4.6克。口服每日两次,每次5片。10天为一疗程。观察190例,经三个疗程,治愈8例(4.2%),显效40例(21.1%),好转105例(55.3%),无效37例(19.5%)。据观察,本品对咳嗽、咯痰,喘息及炎症均有一定的效果,以止咳平喘效果较好;对单纯型的有效率比喘息型略高。服药过程中,个别病人有头昏、心慌、气短及恶心,5例患者血压明显升高。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条