1) robust parallel compensator
鲁棒并行补偿器
2) robust compensator
鲁棒补偿器
1.
Then a corresponding nominal controller and a robust compensator are designed.
首先将关节子系统的动力学模型分解为人工标称模型和非线性时变不确定模型两部分;然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器。
2.
Then a robust compensator is added to restrain the influence of nonlinear couplings, joint frictions, parameter uncertainties, external disturbances and so on.
该控制器分两步设计:首先引入人工标称模型,并基于参考模型设计相应的标称控制器;然后设计鲁棒补偿器以抑制非线性耦合、关节摩擦、参数不确定性、和外扰等因素的影响。
3) dynamic robust compensator
动态鲁棒补偿器
1.
According to external load uncertainty of 50MN water press for free forging, the mathematic model was founded, and the dynamic robust compensator integrating with PID control method was designed and applied to the mathematical model simulation.
针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明动态鲁棒补偿器在水压机电液伺服系统中的应用很好地抑制了外负载干扰,提高了电液控制系统精度和稳定性。
2.
The realization principle of a dynamic robust compensator is presented,and it is used to improve the low-speed tracking performance of tracking servo system.
介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性。
4) robust precompensator
鲁棒预补偿器
5) robust compensation
鲁棒补偿
1.
In this paper,the supervisory controller is replaced by the direct adaptive fuzzy controller,adaptive laws,which are adjusted on line for unknown control gain function of the system is designed and the robust compensation controller is added.
首先利用直接自适应模糊控制器代替原有的监督控制器,在控制增益函数未知的情况下,设计出了一种在线调节的自适应律;之后加入鲁棒补偿项,放宽了有界参数的要求,达到了控制目的;利用Lyapunov稳定性理论分析证明,保证控制系统跟踪误差渐进收敛到0,且所有变量信号一致有界性。
6) Parallel distributing compensation
并行补偿
补充资料：补偿器
分子式：
CAS号：
性质：仪表的一种辅助装置，用以抵消由规定工作条件变化所造成的误差。是由特殊结构、附加设施、线路或特殊材料等构成。
CAS号：
性质：仪表的一种辅助装置，用以抵消由规定工作条件变化所造成的误差。是由特殊结构、附加设施、线路或特殊材料等构成。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条