1) motion optimization
运动优化
1.
For the redundant robot, the joint motion optimization and simulation were discussed.
针对冗余度机器人机构的关节运动优化进行研究。
2) kinematic optimization
运动学优化
1.
Some problems on kinematic optimization of robot working in narrow,closed and multi-obstacles space are studied.
对工作在狭窄、封闭、多障碍空间内的机器人的运动学优化问题进行了研究，提出采用控制变量法来实现机器人的障碍物躲避，给出了进行运动学优化的几个有代表性的目标函数。
2.
Moreover,kinematic optimization and simulation are carried out by setting the smoothness of joints\' velocity variety as optimization objective and discriminant of collision as constraints.
在不增加机器人自由度的前提下,通过数学模型判别在壳体内壁打磨轨迹上各关节间、关节与壳体内壁间是否发生干涉,动态地对末端执行器的打磨接触面进行调整、改变各关节位置与姿态,以实现干涉规避;并且以关节速度变化的平稳性为性能指标、干涉规避为约束条件,进行运动学优化与仿真试验。
3) optimum motion planning
最优运动优化
5) kinematics optimum design
运动学优化设计
1.
The kinematics optimum design of a 3-PUS/PU parallel mechanism was proposed to realize one translational and two rotational degrees of freedom(DOF).
研究了一种带恰约束从动支链的3自由度并联机构的运动学优化设计。
6) movement combination and optimum
运动组合与优化
补充资料：南美洲运动会和南十字运动会
1922年在巴西举行过1届南美洲运动会,参加者限于南美洲国家。1978年在玻利维亚举行过 1届南十字运动会，参加国有阿根廷、玻利维亚、巴西、智利、厄瓜多尔、巴拉圭、秘鲁和乌拉圭8国。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条