1) kinematic constraint
运动学约束
1.
Modeling and Application of Kinematic Constraint in Precision Assemblies;
精密装配运动学约束建模及应用
2.
According to the mechanical principles and structural features of the lunar rover,the kinematic constraints of the wheels were given.
根据六圆柱-圆锥轮式月球车的机构原理和结构特点,给出了月球车车轮的运动学约束条件,建立了月球车的运动学约束模型,针对月球车的基本运动要求,推导了月球车六轮协调运动的控制模型,并基于实时Linux和PC104总线计算机的车载计算机运动控制系统,对月球车的运动控制进行了实验研究。
2) kinematical constraint character
运动学约束特性
1.
Through the analysis on kinematical constraint characters of the launch window for Earth-to-Moon transfer trajectories based on the high elliptical parking orbit,laws of kinematical constraint influence on the launch window are given,and launch opportunities of the lunar probe and the probability to add the launch window are verified.
通过分析大椭圆停泊轨道月球探测器发射窗口的运动学约束特性,给出了转移轨道运动学约束对发射窗口的影响规律,进一步明确了在该种情况下月球探测器的发射机会和增加窗口的可能性。
3) kinematics constraint model
运动学约束模型
4) kinematic constraint
运动约束
1.
based on an analysis of the effect of the kinematic constraint on system s stochastic observability.
基于运动约束的引入对系统随机可观测性影响的分析,给出滤波器稳定的充分条件和性能改善的一种度量。
2.
A method to solve the compatibility equation of distortion indirectly is put forward based on the kinematic constraint relation.
提出利用运动约束关系来间接求解过约束并联机构变形协调方程。
5) motion constraints
运动约束
1.
A high efficiency phase plane modeling method of robot is presented, which constructs path using B spline, divides phase plane by parameter of B spline, confines modeling region by motion constraints, and provides heuristic information for speeding up searching procedure.
此方法采用 B样条曲线构成路径 ,依据 B样条曲线参数划分相平面 ,利用运动约束限制建模区域 ,为启发式搜索提供启发信息以加快搜索进程 。
2.
The article includes the recognition of sign language ,the integration of sign language ,the communication of sign language on net and the motion constraints of hand .
主要介绍国内外计算机手语研究的主要方向及应用,包括手语的识别,手语的合成,手语的网络通信和手的运动约束。
6) kinematic and dynamic constraints
运动学和动力学约束
1.
The work addresses the motion planning problem of nonholonomic mobile robot by considering kinematic and dynamic constraints on the robot motion.
针对非完整移动机器人,在运动学和动力学约束条件下提出了一种运动规划方法。
补充资料：运动学宇宙学
根据时间、空间和引力理论阐明宇宙在大尺度上的时空结构和整体运动规律的学科。它着重讨论宇宙时空性质和运动学特征，而不过多地涉及宇宙演化的物理机制等问题。现代宇宙学中最早出现的一些宇宙理论，如相对论宇宙学、稳恒态宇宙模型、等级式宇宙模型等都属于这一范畴。除等级式宇宙模型一类的理论以外，大多数关于宇宙运动特性的讨论，都在一定程度上承认宇宙物质在大尺度上是均匀、各向同性分布的观点。不过，近年来，对于不满足均匀，各向同性条件和非理想流体的宇宙运动学问题也进行了讨论，有人还研究了物质自旋与空间挠率等对宇宙运动学特性的影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条