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1)  Motion restriction principle
运动约束原理
2)  principle of least constraint
最小约束运动原理
3)  kinematic constraint
运动约束
1.
based on an analysis of the effect of the kinematic constraint on system s stochastic observability.
基于运动约束的引入对系统随机可观测性影响的分析,给出滤波器稳定的充分条件和性能改善的一种度量。
2.
A method to solve the compatibility equation of distortion indirectly is put forward based on the kinematic constraint relation.
提出利用运动约束关系来间接求解过约束并联机构变形协调方程。
4)  motion constraints
运动约束
1.
A high efficiency phase plane modeling method of robot is presented, which constructs path using B spline, divides phase plane by parameter of B spline, confines modeling region by motion constraints, and provides heuristic information for speeding up searching procedure.
此方法采用 B样条曲线构成路径 ,依据 B样条曲线参数划分相平面 ,利用运动约束限制建模区域 ,为启发式搜索提供启发信息以加快搜索进程 。
2.
The article includes the recognition of sign language ,the integration of sign language ,the communication of sign language on net and the motion constraints of hand .
主要介绍国内外计算机手语研究的主要方向及应用,包括手语的识别,手语的合成,手语的网络通信和手的运动约束。
5)  theory of constraint(TOC)
约束原理(TOC)
6)  kinematic constraint
运动学约束
1.
Modeling and Application of Kinematic Constraint in Precision Assemblies;
精密装配运动学约束建模及应用
2.
According to the mechanical principles and structural features of the lunar rover,the kinematic constraints of the wheels were given.
根据六圆柱-圆锥轮式月球车的机构原理和结构特点,给出了月球车车轮的运动学约束条件,建立了月球车的运动学约束模型,针对月球车的基本运动要求,推导了月球车六轮协调运动的控制模型,并基于实时Linux和PC104总线计算机的车载计算机运动控制系统,对月球车的运动控制进行了实验研究。
补充资料:《关于物质和运动的哲学原理》
      18世纪法国唯物主义哲学家D.狄德罗于 1770年发表的重要哲学著作。中文译本王太庆译,载《狄德罗选集》,1956年三联书店版。这部著作驳斥了物质可以脱离运动的观点,论述了运动是物质固有的一种属性。对于物质运动的源泉提出了深刻的见解,认为物质是异质的,自然中存在着无限多种多样的元素,每一种元素都因其差异性而有其内在、永恒、无可改变的特殊的力。由这种元素组成的物体自然也有活动力。书中认为,运动产生于物质事物内部的矛盾,无须借助外力。因而,运动永远不会耗竭。绝对静止是抽象的概念,在自然中是不存在的。书中还提出力的量在自然中是守恒的重要观点,从而有力地论证了运动的多样性和永恒性。
  

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