1) Inspection robot
巡检机器人
1.
The Gripping Force Calculation in Walking and Clamping Mechanism of Inspection Robot;
巡检机器人行走夹持机构夹持力计算
2.
Simulation for a inspection robot of power transmission lines;
高压输电线路自动巡检机器人结构仿真
3.
Obstacle-navigation control of inspection robot for power transmission lines based on knowledge base;
基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制
2) patrol robot
巡检机器人
1.
The self-walking patrol robot for high voltage power lines which integrates multiple inspection technologies can realize visual surveillance.
高压输电线路智能巡检机器人综合多种检测技术,实现在输电线路上自主行走与视觉监视等作业,为输电线路的巡视提供了新的概念和工作方式。
2.
The patrol robot for EHV power line inspection is a very important subject of power transportation of electricity engineering.
超高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容。
4) flying robot for overhead powerline inspection
电力线巡检飞行机器人
1.
This paper concentrates on the research on trajectory generation of flying robot for overhead powerline inspection.
本文研究了电力线巡检飞行机器人轨迹生成方法。
6) inspection robot
巡线机器人
1.
Mechanical noumenon design and SolidWorks-based virtualsimulation for inspection robots;
巡线机器人机械本体结构设计与基于SolidWorks的虚拟仿真
2.
In the study of the inspection robot,we designed the motor drivers switch circuit for saving its space and weight.
在巡线机器人的研究开发过程中,为了使巡线机器人在重量和体积上达到最优,设计了无刷电机驱动切换电路,通过此电路可实现4个无刷电机分时复用一个电机驱动器,重点介绍了电机切换电路的设计。
3.
An image-based visual servo control scheme is designed to guide the inspection robot to negotiate obstacles.
为解决巡线机器人越障问题,设计了基于图像的越障视觉伺服控制方案。
补充资料：百字令 饯张巡检
【诗文】：
芝山南畔，听将军鼓角，暮烟朝雨。渺渺番湖三百里，四面封疆皆水。葭苇烽沉，鲸鲵波静，人在渔樵里。封留千户，渠家代有人矣。正好缓带轻裘，吟诗横槊，五破梅花蕊。谁报莱衣春不待，匹马戴星而起。细柳营寒，甘棠阴在，万口称才美。祥琴何日，玉堂直上天咫。
【注释】：
【出处】：
芝山南畔，听将军鼓角，暮烟朝雨。渺渺番湖三百里，四面封疆皆水。葭苇烽沉，鲸鲵波静，人在渔樵里。封留千户，渠家代有人矣。正好缓带轻裘，吟诗横槊，五破梅花蕊。谁报莱衣春不待，匹马戴星而起。细柳营寒，甘棠阴在，万口称才美。祥琴何日，玉堂直上天咫。
【注释】：
【出处】：
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