3) EHV transmission lines
超高压输电线路
1.
Reaserch on phase criterion for single pole adaptive reclosure of EHV transmission lines;
超高压输电线路单相自适应重合闸相位判据的研究
2.
The voltage characteristics of the fault phase in the shunt reactor and the neutral point reactor are analyzed for the EHV transmission lines with shunt reactors.
针对带并联电抗器的超高压输电线路,研究了故障后线路断开相并联电抗器与中性点小电抗上的电压特性,发现在永久性故障时,无论是金属性接地还是经过渡电阻接地,断开相并联电抗器上电压与中性点小电抗上电压的比值总是大于瞬时性故障时两者的电压比值。
3.
A new optimization technique is developed based on the Charge Simulation Method(CSM) for precise research of the power frequency electric field generated by the EHV transmission lines under the condition of complex landscapes.
为精确研究超高压输电线路穿越较复杂地区时的工频电场,基于模拟电荷法引入最优化方法,建立了相应的二维电场计算模型和计算公式。
4) EHV transmission line
超高压输电线路
1.
A new transient protection algorithm based on wavelet transform for EHV transmission lines;
基于小波变换的超高压输电线路暂态保护新原理
2.
Study on guyed-strain tower adopted by Eskom in South Africa on EHV transmission lines;
南非Eskom电力公司在超高压输电线路上采用拉线式杆塔的研究
3.
Single-phase adaptive reclose of EHV transmission line based on shunt reactor current identification
基于并联电抗器电流判别的超高压输电线路单相自适应重合闸
5) extra high voltage transmission line
超高压输电线路
1.
Situation analysis of middle level management and counterm easure in extra high voltage transmission line construction;
超高压输电线路工程建设的中层管理现状分析及对策
2.
Studies on protection of extra high voltage transmission line based on discrete long line equation and power balance;
基于离散化长线方程的超高压输电线路功率平衡法保护研究
6) UHV transmission line
超高压输电线路
1.
Based on the study about the influence of the distributed capacitance current of UHV transmission line on differential current protection, a novel accurate compensation method of capacitance current is proposed.
针对超高压输电线路分布电容电流对差动保护的影响,提出了一种电容电流的精确补偿方法。
2.
Three phase current unbalance commonly exists in UHV transmission lines.
超高压输电线路中都存在不同程度的三相电流不平衡现象,作者通过对秦山第二核电厂 500kV 出线的三相电流不平衡现象进行综合测试和定性分析,提出电网元件不对称和线路潮流的变化是产生三相电流不平衡的主要原因,并提出了相应的对策;认为从电网安全的角度来讲,目前秦二厂出线的三相电流不平衡不会对电网及核电厂的安全运行造成影响。
3.
This paper presents a novel accurate fault location algorithm for UHV transmission line.
提出了一种新颖的超高压输电线路故障双端测距精确算法。
补充资料：机器人控制
机器人控制
robot control
].qlren kongzhi机器人控制(robot contr0I)研究以机器人为对象的控制问题，是机器人学的重要研究领域。 机器人的动力学模型具有强藕合和非线性的特点，是一个难于控制的复杂对象。机器人控制的主要问题在于研究性能优良、易于实现的控制方法。目前，实用的机器人主要采用独立关节的PID伺服控制，它具有稳定性好、控制简单的特点。但当机器人的运动速度较高时，该方法的缺点便明显表露出来。人们从不同角度对机器人的控制问题进行了深人的研究，并提出了各种不同的方法，比较典型的有:分解运动速度控制、分解运动加速度控制、计算力矩控制、具有滑动模态的变结构控制、非线性控制、自适应控制等。 机器人的运动控制通常划分为两个阶段。第一阶段是从起始位置到达目标点附近沿期望轨迹的粗略运动，这时主要要求位置的控制;第二阶段是精细的运动控制，这时机器人的末端执行器对物体进行操作，以完成要求的任务，同时需要增加外部力觉反馈的柔顺运动控制。它不同于纯粹的位置控制，而是机器人控制中的另外一个重要内容。机器人柔顺控制主要采用阻抗控制和位置、力混合的控制方法。 由于对机器人的精确建模比较困难，尤其是当考虑摩擦等实际的非线性因素时更是如此。因此，人们对于不太依赖模型的机器人智能控制方法日益感兴趣。其中较为突出的是机器人模糊控制和神经元网络控制，它们越来越受到人们的关注和重视，并已显示出广泛的应用前景。 机器人控制方法的研究始于70年代。80年代，对各种控制方法的研究达到高潮，这些方法多数处于研究阶段，真正实际应用的并不是很多。其主要原因是它对模型的要求比较高，或者算法过于复杂，难于实时实现。目前，机器人控制更多地集中于基于多传感器信息融合的智能控制方法的研究。 目前，机器人控制的工程实现与一般控制相类似，也主要采用计算机控制的结构形式，以实现更为复杂和更高要求的控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条