1) Cartesian space
笛卡尔空间
1.
In the end of this article,a snap picture of the animation of the manipulator’s movement based on Cartesian space trajectory planing is showed.
最后通过实际仿真应用,探讨了利用Matlab软件完成绘制四自由度机器人的三维运动轨迹,并且通过动画来进行仿真研究的方法,最终通过机器人在笛卡尔空间做直线轨迹运动的截图展示了仿真运行的效果。
2.
Based on the different methods of trajectory planning of the SCARA robot in joint space and Cartesian space,the point-to-point path planning algorithm in the joint space and a con.
文章基于模块化设计方法设计一种SCARA机器人,具有3个旋转自由度和1个移动自由度,可实现水平和垂直运动,其结构简单、体积小、质量轻、动作迅速、刚性好及定位精度高,可应用于生产和教学;基于机器人在关节空间和笛卡尔空间轨迹规划方法的不同,分别讨论了该SCARA机器人在关节空间中的点到点轨迹规划算法,和在笛卡尔空间中的一种连续直线轨迹规划插补算法,即基于运动学逆解的脉冲增量法。
3.
An indirect contouring controller in Cartesian space was proposed as a two-loops hierarchical control scheme.
针对笛卡尔空间机械手的轮廓运动控制问题,提出了一种具有双闭环结构的间接轮廓运动控制方法。
2) Cartesian space
笛卡儿空间
1.
In order to ensure spacecraft attitude stability for the operational free floating space robot(FFSR),a nonholonomic path planning method with zero-disturbance spacecraft attitude in Cartesian space is presented for the FFSR.
针对自由漂浮空间机器人工作时需保证载体姿态稳定的问题,提出了一种笛卡儿空间内载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人非完整路径规划方法。
3) Descartes ray
笛卡尔线
1.
Descartes ray and character of round-section fibers;
圆形截面纤维的笛卡尔线及特征
2.
Later, the angle decreases again, the ray of the maximal included angle position is called the Descartes ray.
一束平行光线垂直于圆柱形纤维轴照射,光线进入纤维经过两次折射和一次内表面反射后出射,入射光线偏离轴光线愈远(通过纤维截面中心沿原路反射回来的光线称为轴光线),它经过纤维出射的光线相对于入射光方向的夹角就愈大,达到某一位置时夹角达到了最大值,之后夹角又开始减小,这一最大夹角位置的光线称为圆柱形纤维的笛卡尔线。
3.
But skin-core structure and the Descartes ray of internal surface reflection haven’t been involved.
目前对单根纤维的反光性能研究较少,主要涉及了表面反射光、透射光、内表面反射光这些方面,对纤维的皮芯层结构、其内表面反射光的笛卡尔线现象等没有涉及。
4) Cartesian product
笛卡尔积
1.
Crossing numbers of cartesian products of stars with 5-vertex graphs
五阶图与星图的笛卡尔积交叉数
2.
The relation between the Cartesian product and authentication codes is studied in this paper.
该文研究了笛卡尔积与认证码的关系,根据笛卡儿积的结构特点,提出了一种将认证符信息嵌入到编码规则的思想,从工程应用的角度实现了基于笛卡尔积的各阶欺骗概率相等的最优Cartesian认证码的构造,并给出了基于笛卡尔积和拉丁方的各阶欺骗概率相等的安全认证码的构造方案。
3.
Through the analysis of the second power Cartesian product of natural number set N——N×N and the thirdpower Cartesian product of natural number set N——N×N×N,obtains the conclusion that they all have the bijective relation to natural number set N,it means that the set N×N and the set N×N×N are all countably infinite.
通过对自然数集合N的二次笛卡尔积运算———N×N和三次笛卡尔积运算———N×N×N的详细分析,得出了它们与自然数集合N之间都存在双射关系结论,即集合N×N和集合N×N×N都是可数无穷的。
5) Cartesian products
笛卡尔积
1.
It is proved that the crossing number of Hn is Z(5,n)+n+n2], and the crossing number of Cartesian products of W4 and K1,n is Z(5,n)+2n+n2].
证明了Hn的交叉数为Z(5,n)+n+﹂2n],并在此基础上证明了轮W4与星K1,n的笛卡尔积的交叉数为Z(5,n)+2n+﹂2n]。
2.
LetG1×G2 be the cartesian products of G1 with G2,V(G1×G2)=V(G1)×V(G2),E(G1×G2)=｛(u1,u2)(v1,v2)｜u1=v1 and u2v2∈E(G2),or u2=v2 and u1v1∈E(G1)｝.
两个图G1和G2的笛卡尔积图G1×G2是这样一个图:V(G1×G2)=V(G1)×V(G2),E(G1×G2)={(u1,u2)(v1,v2)|u1=v1且u2v2∈E(G2),或者u2=v2且u1v1∈E(G1)}。
3.
In this paper,we prove the crossing number of Cartesian products of W_5 with S_n is 6「n/2」「(n-1)/2」+2n+3「n/2」+3「n/2」(「x」denotes the maximum integer that is no more than x),also we abtain the crossing numbers of Cartesian products of some sungraph of W_5 with S_n.
目前,对于六阶图与星图笛卡尔积的交叉数知之甚少。
6) Descartes
[英][dei'kɑ:t] [美][de'kɑrt]
笛卡尔
1.
The Unusual Talents:Descartes and Pascal;
异样的天才：笛卡尔与帕斯卡
2.
The Contribution of Descartes on Physcis Thought;
笛卡尔在物理思想上的贡献
3.
I can not walk out——Enlightenment of Lost of Descartes and Fichte s Philosophy;
走不出的“我”——笛卡尔与费希特哲学迷失的启示
补充资料：芦笛七星岩洞
芦笛七星岩洞
芦笛岩和七星岩是桂林两个著名的岩洞，也是我国著名的游览岩洞。这两个岩离市区很近，交通方便，因此，游览桂林，这两个岩洞几乎成了必不可少的节目。
芦笛岩是1959年发现的，经过整理、建设，1962年开放。因为在岩洞周围长有可做芦笛的芦笛草，所以称之为芦笛岩。说是1959年发现并不很确切。因为在人们打开这个岩洞时，在它的石壁上看到几十则纪游题名，都是唐宋时代的，可见1000多前，它就被人们发现，并成为游览胜地，只是后来不知是什么在，它又被封闭起来。因此，把1959年的发现称做再发现似更确切。芦笛岩于1962年开放时，因当时全国开放游览岩洞为数不多，而芦笛岩又比较瑰丽，因此一下子名扬四海，被誉为“大自然艺术之宫”。芦笛岩洞深240米，洞内曲折上下，变化多端，因此游览践线达500米。洞内有大量的石乳、石笋、石柱、石幔、石花，并自然形成可以拟人拟物的自然景色。人们在洞里装了灯光，修了游览道路，而且根据不同景点的形状和特点起了名字，导游人员就据此编出一套解说词。如进洞以后，有一座石钟乳，形状颇像一头狮子，远处的岩石，像是一群小狮子，于是反这个景点称之为“狮岭朝霞”。往前去，有一条白色的石钟乳，很像是从高山中飞泻而下的瀑布，于是称之为“高峡飞瀑”。一共有30多个景点。
七星岩是我国最早开放游览的岩洞之一。早在1700多年前就成了游览胜地，因此，洞中留下了不少题。洞中有的景点的名称，如“大象卷鼻”、“狮子戏球”、“仙人晒网”等，从明代起，一直流传到今天。明地理学家徐霞客曾两次进七星岩考察。七星岩的游程约800多米，最宽处43米，最高处27米，沿内温度常年的摄氏20度左右。解放后经全面修整，铺设道路，装置灯光，游览称便，
去桂林旅游，交通方便。坐飞机可通北京、上海、广州、杭州、昆明、成都等地，班次很多。在桂林最好游览三天，其中一天乘船游漓江至阳朔。在桂林可租一辆自行车沿漓江漫游，遇上美景，便停下来拍照，细细。前美国总统卡特和夫人在游桂林时，就骑自行车兴致勃勃地从阳朔骑向大榕树风景区。大桂林还可参加漓江漂流活动，这也是很有趣的旅游项目。
桂林的土特产有罗汉果、柚子、豆腐乳和三花酒等。风味小吃是米粉。沙田柚很著名，脆嫩多汗，鲜软清甜、营养丰富，并具有化痰止咳，润肺，消食等作用，最大者可重达3.5斤。餐馆有桂林酒家，中山中路；桂花大酒楼，中山中路；达华大酒店，中山中路；月牙楼，七星公园内；同来馆，中山中路。
芦笛岩和七星岩是桂林两个著名的岩洞，也是我国著名的游览岩洞。这两个岩离市区很近，交通方便，因此，游览桂林，这两个岩洞几乎成了必不可少的节目。
芦笛岩是1959年发现的，经过整理、建设，1962年开放。因为在岩洞周围长有可做芦笛的芦笛草，所以称之为芦笛岩。说是1959年发现并不很确切。因为在人们打开这个岩洞时，在它的石壁上看到几十则纪游题名，都是唐宋时代的，可见1000多前，它就被人们发现，并成为游览胜地，只是后来不知是什么在，它又被封闭起来。因此，把1959年的发现称做再发现似更确切。芦笛岩于1962年开放时，因当时全国开放游览岩洞为数不多，而芦笛岩又比较瑰丽，因此一下子名扬四海，被誉为“大自然艺术之宫”。芦笛岩洞深240米，洞内曲折上下，变化多端，因此游览践线达500米。洞内有大量的石乳、石笋、石柱、石幔、石花，并自然形成可以拟人拟物的自然景色。人们在洞里装了灯光，修了游览道路，而且根据不同景点的形状和特点起了名字，导游人员就据此编出一套解说词。如进洞以后，有一座石钟乳，形状颇像一头狮子，远处的岩石，像是一群小狮子，于是反这个景点称之为“狮岭朝霞”。往前去，有一条白色的石钟乳，很像是从高山中飞泻而下的瀑布，于是称之为“高峡飞瀑”。一共有30多个景点。
七星岩是我国最早开放游览的岩洞之一。早在1700多年前就成了游览胜地，因此，洞中留下了不少题。洞中有的景点的名称，如“大象卷鼻”、“狮子戏球”、“仙人晒网”等，从明代起，一直流传到今天。明地理学家徐霞客曾两次进七星岩考察。七星岩的游程约800多米，最宽处43米，最高处27米，沿内温度常年的摄氏20度左右。解放后经全面修整，铺设道路，装置灯光，游览称便，
去桂林旅游，交通方便。坐飞机可通北京、上海、广州、杭州、昆明、成都等地，班次很多。在桂林最好游览三天，其中一天乘船游漓江至阳朔。在桂林可租一辆自行车沿漓江漫游，遇上美景，便停下来拍照，细细。前美国总统卡特和夫人在游桂林时，就骑自行车兴致勃勃地从阳朔骑向大榕树风景区。大桂林还可参加漓江漂流活动，这也是很有趣的旅游项目。
桂林的土特产有罗汉果、柚子、豆腐乳和三花酒等。风味小吃是米粉。沙田柚很著名，脆嫩多汗，鲜软清甜、营养丰富，并具有化痰止咳，润肺，消食等作用，最大者可重达3.5斤。餐馆有桂林酒家，中山中路；桂花大酒楼，中山中路；达华大酒店，中山中路；月牙楼，七星公园内；同来馆，中山中路。
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参考词条