1) mobile manipulator
移动机械手
1.
Robust control of an uncertain nonholonomic mobile manipulator;
不确定非完整移动机械手的鲁棒控制
2.
The Study of the Web-based Teleoperation Control Technique for the Mobile Manipulator;
面向网络的移动机械手遥操作控制技术研究
3.
Dynamics research and simulation on flexible single rod mobile manipulator of 6-DOF wheel typed suspension frame
6自由度轮式悬架柔性单杆移动机械手动力学研究与仿真
2) wheeled mobile manipulator
轮式移动机械手
1.
For solving the problems of coordinated control of mobile manipulator, this paper presents the motion planning of a wheeled mobile manipulator.
为了解决移动机械手协调控制问题 ,研究了轮式移动机械手的运动规划方法。
2.
Based on optimal region of wheeled mobile platform and the relation between mobility and manipulability of wheeled mobile manipulator, a new optimal criterion for wheeled mobile manipulator s multi-point motion planning problem was proposed.
基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则。
3) multiple mobile manipulators
多移动机械手
4) omnidirectional mobile manipulator
全方位移动机械手
1.
In this article,based on the omnidirectional mobile manipulator in our lab,we first set up its kinematical model,then with Visual C++calling OpenGL we set up the 3D model of the mobile manipulator and the path-planning simulation platform.
机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。
5) armstrong's patent
手动机械
补充资料：电动机械手
分子式：
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
CAS号：
性质：用电力操作的机械手。和一般机械手相比，电动机械手增加了伸缩量，使机械手能充分利用热室的空间，因而在同样的工作深度下，主动臂可以做得短些，使热室操作区空间可以缩短。电动机械手操作比普通机械手方便，易于观察热室中的工作状况。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条