2) ticular immobilization
关节制动术
3) joint exercise control
关节运动控制
1.
Manipulator joint exercise control module design
机械手关节运动控制模块设计
4) movable joint (joint)
动关节(关节)
5) joint limits
关节限制
1.
A kind of redundancy resolution strategy based on the task augment of optimization is presented and the problems of avoiding joint limits are discussed.
对几种主要的机器人运动学冗余分解方法进行了总结 ,指出了每种方法的优点及存在的问题 ;介绍了基于优化的任务扩充方法并讨论了这一方法的关节限制避免问题 ;通过一实际的四自由度平面机器人的仿真 ,比较了梯度投影法和任务扩充的方
6) joint control
关节控制
1.
A type of humanoid robot control system with 3-levels frame composed of embedded computers was introduced in detail, and the joint controller in the system was discussed.
论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。
2.
The modeling and joint control is one of key technologies for space manipulator.
本文运用集中参数法对空间机械臂的挠性动力学进行建模,设计了工程可实现的单个关节控制策略及其控制律,分析和数值仿真了其稳定性,对未来空间站的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制的研究具有一定的参考价值。
补充资料：制动器制动力分配系数
两轴汽车的前、后制动器制动力的比值一般为固定的常数。通常用前制动器制动力对汽车总制动器制动力之比来表明分配比例，即制动器制动力分配系数。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条