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1) parallel kinematics machine tool
并联运动机床
1.
Error analysis of parallel kinematics machine tool;
并联运动机床的误差分析
2.
The parallel kinematics machine tool has traits that are the diversification of structure and configure and the complexity of kinematics analyse and so on.
并联运动机床具有结构和配置形式多样化、运动学设计复杂等特点,相应的数控系统专用性较强,开发难度较大。
2) parallel machine tool
并联机床
1.
The interface design of a motion controller for a parallel machine tool;
并联机床运动控制卡接口设计
2.
Analysis of Static Force Characteristics of Parallel Machine Tool Based on Finite Element;
基于有限元的并联机床整机静力特性分析
3.
The design of motion control board for parallel machine tool based on PCI bus;
基于PCI总线并联机床运动控制卡设计
3) parallel machine tools
并联机床
1.
Trajectory control technique for the parallel machine tools;
并联机床轨迹控制方法的研究
2.
Characteristics, actuality and prospect of parallel machine tools;
并联机床的特点、研究现状及展望
3.
Kinematics Analysis of Six-PSS Parallel Machine Tools;
6-PSS并联机床的运动学分析
4) PMT
并联机床
1.
Study on the Model Naming of PMT and its Accuracy Evaluation;
并联机床型号命名和精度评估研究
2.
Performance Analysis of 5-UPS/PRPU 5-DOF Parallel Machine Tool( PMT);
5-UPS/PRPU五自由度并联机床的性能分析
3.
5-UPS Parallel Machine Tools( PMT) and Analysis of Its Statics;
5-UPS并联机床及静力的分析
5) Parallel Kinematic Machine
并联机床
1.
Compensation for joint manufacturing errors in parallel kinematic machines;
并联机床铰链制造误差的补偿
2.
Design and development of a PC based NC system for Parallel Kinematic Machine(PKM) was analyzed.
分析了并联机床加工中心数控系统的设计。
3.
A finite element full-scale entity model for 6-UPS parallel kinematic machine(PKM)and its accessories are established based on substructure method.
应用子结构法建立了一种UPS型6自由度并联机床及其部件的有限元实体模型,并通过模态实验和有限元模态分析对有限元实体模型进行了验证。
6) Parallel machine
并联机床
1.
On-line measurement of extension errors of legs for 6-sps Stewart in-parallel machine;
Stewart型并联机床伸缩杆伸长量误差在线测量
2.
Using a 6-UPS parallel machine,based on analyzing its special machining and structure features,general analysis was given for all factors which will influence of flute forming,and according to the motion relation between grinding wheel and the milling cutter,a simulation model system was established,that can opti.
基于 6 UPS并联机床 ,在分析并联机床加工工艺特性的基础上 ,按照螺旋槽加工中砂轮与刀具的相对运动关系 ,建立了螺旋槽加工运动的理论模型 ,对可能影响螺旋槽成形的因素进行了全面分析 。
3.
It is analyzed in this paper that the influences from limb kinematical constraints to degrees of freedom of moving platform in parallel machine design.
文章论述了并联机床各分支链的运动约束对运动平台自由度的影响 ,提出了主动链和约束链的概念。
补充资料：并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
摘 要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。 关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造
0 引言
并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。 由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。 1 并联机床设计技术的研究和发展 11 并联机床的多样化结构 从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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