1) robot welding
机器人焊接
1.
Previous planning of tilting degree of welding torch for robot welding under geometric restriction of workpiece;
机器人焊接几何约束工件焊枪偏角的预规划
2.
Realization of realtime correcting of arc robot welding process controlling parameter;
机器人焊接过程控制参数实时修正的实现
3.
Based on the analysis of practical workpiece position calibration,an algorithm for calibrating workpiece position based on simulated annealing was carried out for robot welding.
从实用的角度分析了焊接工件的定位问题 ,提出了在机器人焊接条件下 ,基于模拟退火算法的工件位置标定算法。
2) robotic welding
机器人焊接
1.
Research on visual technology of trajectory tracking for robotic welding
机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究
2.
In this paper,a new filling strategy for multi pass welding,which can be used in robotic welding,is put forward.
提出了一种可用于机器人焊接大型V形焊接接头多道焊填充策略。
3) welding robot
焊接机器人
1.
Research and development on the all-position welding robot used for steel structure;
钢结构全位置焊接机器人的研究与开发
2.
Key techniques of TIG welding robot in high-pressure air condition;
高压空气环境下TIG焊接机器人关键技术
3.
Pivotal technology development of shipping welding robot system;
船舶焊接机器人系统关键技术进展
4) weld robot
焊接机器人
1.
The Research and Application of Industrial Robot Intelligence Technology in IGM Weld Robot System;
工业机器人智能化技术在IGM焊接机器人中的应用研究
5) welding robots
焊接机器人
1.
Based on this,there is a new idea that the remote diagnosis of welding robots,which can maintain themselves by the use of some new technologies(such as digital TV technology) was put forward.
从体系结构和诊断方法上阐述了远程故障诊断技术的发展现状,探讨了远程诊断发展中存在的问题及发展趋势,并在此基础上提出了将一些新技术(如数字电视技术)应用于研究焊接机器人远程诊断以及自主维护的构想。
6) mobile welding robot
移动焊接机器人
1.
Structure design of mobile welding robot based on rotating arc sensor for bending weld;
旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计
2.
Mobile robot technology and seam tracking technology combines to form mobile welding robot.
研究了移动焊接机器人的关键技术 ,并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。
3.
Considering the poor welding condition,such as the space of lattice-shaped welding seam between the bottom of the cabin and inside of the deck is too small,a wheeled mobile welding robot was designed,then its inverse kinematics and the tracking simulation of welding seam was done by ADAMS software.
针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本。
补充资料：Solid Edge焊接设计
Solid Edge在装配环境中还提供一套专用命令用于焊接件的设计。焊接是在装配环境中在指定焊接件上设计焊缝、表面处理、焊接标注和焊后加工处理等。Solid Edge的制图模块可产生焊前和焊后视图，从而完整表达焊接工序。
专业焊接设计工具
装配环境中的装配特征功能，能提供各种的材料处理的能力，如：材料去除、倒角、旋转拉伸、放样拉伸、打孔等，满足焊前表面预处理、添加焊料到焊后机加工等。用户可以采用和零件设计中一样的设计方法，去完成各种各样的操作，而无需学习新的操作命令。与加工过程一致的控制界面既便于学习，又提高了设计效率。
焊前预处理
使用装配特征提供的诸如倒角、开孔、除料等命令对施行焊接的构件表面进行材料去除的操作，该类操作行业上称之为焊前处理，如采用各种手段打坡口等。
添加焊筋
在焊接处可以添加焊料以反映焊接后机件的真实状况。也可以对焊缝进行标注，以便在生成工程图时直接引用。Solid Edge可以提供自动角焊、坡口焊、跳焊等方法，同时也可以利用Solis Edge提供的多种材料添加功能，用手工的方法定义各种类型的特殊形状的焊筋。
焊后机加工
焊接件完成以后，可以对焊接件进行开孔等机加工。此时添加的特征不会对原来的零件产生影响。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条