1) mold welding robot
模具焊接机器人
1.
This paper expatiates the control system frame and fundamental of the mold welding robot,introduces the hardware construction of the teaching system in which AT89C52 is nucleus module,and puts forward the hardware and software realization in the serial-port communication between industry PC and single chip microcomputer.
本文阐述了模具焊接机器人的控制系统框图及其基本原理,介绍了以AT89C52单片机为核心示教系统的硬件结构,并给出工业PC机和单片机串口通信的硬件及软件实现。
2) welding robot
焊接机器人
1.
Research and development on the all-position welding robot used for steel structure;
钢结构全位置焊接机器人的研究与开发
2.
Key techniques of TIG welding robot in high-pressure air condition;
高压空气环境下TIG焊接机器人关键技术
3.
Pivotal technology development of shipping welding robot system;
船舶焊接机器人系统关键技术进展
3) robot welding
机器人焊接
1.
Previous planning of tilting degree of welding torch for robot welding under geometric restriction of workpiece;
机器人焊接几何约束工件焊枪偏角的预规划
2.
Realization of realtime correcting of arc robot welding process controlling parameter;
机器人焊接过程控制参数实时修正的实现
3.
Based on the analysis of practical workpiece position calibration,an algorithm for calibrating workpiece position based on simulated annealing was carried out for robot welding.
从实用的角度分析了焊接工件的定位问题 ,提出了在机器人焊接条件下 ,基于模拟退火算法的工件位置标定算法。
4) robotic welding
机器人焊接
1.
Research on visual technology of trajectory tracking for robotic welding
机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究
2.
In this paper,a new filling strategy for multi pass welding,which can be used in robotic welding,is put forward.
提出了一种可用于机器人焊接大型V形焊接接头多道焊填充策略。
5) weld robot
焊接机器人
1.
The Research and Application of Industrial Robot Intelligence Technology in IGM Weld Robot System;
工业机器人智能化技术在IGM焊接机器人中的应用研究
6) welding robots
焊接机器人
1.
Based on this,there is a new idea that the remote diagnosis of welding robots,which can maintain themselves by the use of some new technologies(such as digital TV technology) was put forward.
从体系结构和诊断方法上阐述了远程故障诊断技术的发展现状,探讨了远程诊断发展中存在的问题及发展趋势,并在此基础上提出了将一些新技术(如数字电视技术)应用于研究焊接机器人远程诊断以及自主维护的构想。
补充资料：CAXA冷冲模具设计(CAXA-CPD) 专业冲模具设计与绘图软件
●产品简介
冷冲模设计师CAXA -CPD的突出的特点是智能化,免绘图，在设计过程中，设计者仅需从模具的结构、辅助机构、部件的功能、模具零件加工的工艺性等概念上参与设计，而无需直接绘制模具图。全部模具图都是在"概念"设计之后，根据设计者的指定 (投影方向,剖切位置)自动生成的，自动生成的图纸信息准确可靠、信息完备度超过95％。，并可在CAXA-EB或AUTOCAD等交互环境下进行任意编辑。
●功能特点
专业内容向导化
把专业设计内容融入冲模设计过程,通过简单的选择或操作来实现，整个设计过程简单流畅，降低了对设计人员专业知识细节的要求．
结构设计原型化
将国家标准，行业标准或企业标准在结构库中定义, 作为设计基础原型，极大的简化设计过程而且使设计结果规范化．
设计对象模型化
以零件模型为设计操作对象，以冲模结构模型为设计目标对象, 不但使得冲模结构设计变得极为简便和快捷， 而且可提高设计的可靠性和准确性.
实体造型关系化
在设计模具零件时仅需考虑实体的外形, 全部内孔和型腔等"空体素"的造型都是根据相关零件的外形和装配关系自动实现．将实体造型的内容减少60/%～80%．
工程绘图自动化
装配图和全部零件图都是根据设计者的设定 (投影方向,剖切位置)由设计所产生的模型自动生成的，图纸信息准确可靠并可以在2D绘图平台上进行编辑．
适用范围
CAXA-CPD适用于 级进模：工步数不受限制,可切废料,可含翻边、压印、制耳等简单成型工步；复合模：冲孔落料复合模,冲孔切边／切槽复合模,倒装／正装，厚型／薄型可选； 落料模：倒装／正装可选(切边模与落料模归在一类)；冲孔模：多种结构选择；翻边模：小孔单工序翻边（单孔或多孔）；弯曲模：常规结构单工序弯曲,V型弯曲,U型弯曲；拉伸模：落料，拉伸复合模,落料拉伸冲孔复合模,再次拉伸模（适于旋转体）。以上各类模具的卸料方式，出料／漏料方式，定位方式可在设计时选用，大型冲模的凹模、凸模可采用镶拼或分块结构，冲件和模具的尺寸原则上不受限制。
支持主流2D绘图平台
CAXA-CPD的设计结果为全套模具图，由通用2D绘图软件进行后续处理（编辑，输出及存档。CAXA-CPD支持目前国内流行的各种2D绘图平台。包括国产的CAXA电子图板和AUTOCAD的各个版本。
冷冲模设计师CAXA -CPD的突出的特点是智能化,免绘图，在设计过程中，设计者仅需从模具的结构、辅助机构、部件的功能、模具零件加工的工艺性等概念上参与设计，而无需直接绘制模具图。全部模具图都是在"概念"设计之后，根据设计者的指定 (投影方向,剖切位置)自动生成的，自动生成的图纸信息准确可靠、信息完备度超过95％。，并可在CAXA-EB或AUTOCAD等交互环境下进行任意编辑。
●功能特点
专业内容向导化
把专业设计内容融入冲模设计过程,通过简单的选择或操作来实现，整个设计过程简单流畅，降低了对设计人员专业知识细节的要求．
结构设计原型化
将国家标准，行业标准或企业标准在结构库中定义, 作为设计基础原型，极大的简化设计过程而且使设计结果规范化．
设计对象模型化
以零件模型为设计操作对象，以冲模结构模型为设计目标对象, 不但使得冲模结构设计变得极为简便和快捷， 而且可提高设计的可靠性和准确性.
实体造型关系化
在设计模具零件时仅需考虑实体的外形, 全部内孔和型腔等"空体素"的造型都是根据相关零件的外形和装配关系自动实现．将实体造型的内容减少60/%～80%．
工程绘图自动化
装配图和全部零件图都是根据设计者的设定 (投影方向,剖切位置)由设计所产生的模型自动生成的，图纸信息准确可靠并可以在2D绘图平台上进行编辑．
适用范围
CAXA-CPD适用于 级进模：工步数不受限制,可切废料,可含翻边、压印、制耳等简单成型工步；复合模：冲孔落料复合模,冲孔切边／切槽复合模,倒装／正装，厚型／薄型可选； 落料模：倒装／正装可选(切边模与落料模归在一类)；冲孔模：多种结构选择；翻边模：小孔单工序翻边（单孔或多孔）；弯曲模：常规结构单工序弯曲,V型弯曲,U型弯曲；拉伸模：落料，拉伸复合模,落料拉伸冲孔复合模,再次拉伸模（适于旋转体）。以上各类模具的卸料方式，出料／漏料方式，定位方式可在设计时选用，大型冲模的凹模、凸模可采用镶拼或分块结构，冲件和模具的尺寸原则上不受限制。
支持主流2D绘图平台
CAXA-CPD的设计结果为全套模具图，由通用2D绘图软件进行后续处理（编辑，输出及存档。CAXA-CPD支持目前国内流行的各种2D绘图平台。包括国产的CAXA电子图板和AUTOCAD的各个版本。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条