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1)  NC incremental forming
数控增量成形
1.
Experimental research on cladding technique of NC incremental forming for sheet metal;
金属板料数控增量成形的覆层技术实验研究
2.
Application of Master CAM in the NC Incremental Forming;
Master CAM在数控增量成形中的应用
2)  incremental forming
增量成形
1.
Research on the Multistage Incremental Forming of Tube-like Part;
直壁筒形件多道次增量成形工艺研究
2.
Research on technological parameters in NC incremental forming sheet metal;
板料数控增量成形加工参数研究
3.
Simulation of incremental formingon integral panel skin with grid-type ribs;
网格式整体壁板增量成形有限元模拟
3)  quantity of formation
形成数量
4)  incremental drawing forming
增量拉深成形
1.
Design of die and technological experiment for incremental drawing forming box-shaped component;
盒形件增量拉深成形模具设计及工艺试验
5)  Digital incremental PID control
数字增量PID控制
6)  energy-shaping control
能量成形控制
1.
First of all,we review the development of PWM rectifier and energy-shaping control theory,and introduce the theory of passivity system,dissipation system and Hamiltonian system.
首先,综述了PWM整流器的国内外研究动态以及能量成形控制方法的国内外研究现状,介绍了无源系统、耗散系统和端口受控哈密顿系统的一些理论基础,描述并给出了欧拉—拉格朗日(EL)系统和端口受控的耗散哈密顿系统的一般数学表达形式。
补充资料:数控单元冲压模具的快速成形技术
 摘 要: 介绍了基于简单图形元素的单元冲模快速成形的数字化编码,给出了数控单元冲压模具的结构示意图,详细地介绍了用AT89C52单片机构成的冲模控制系统,用VB6.0编制的系统程序框图和上位机与单片机的通信程序框图。

    关键词: 数控;单元图形;冲压模;快速成形;单片机


1 前 言


    随着经济的快速发展和市场需求的多样化,人们对产品生产周期的要求越来越短,尤其在小批量甚至单件生产方面,要求现代制造技术不仅要有较高的柔性,还要有更新的、更能满足市场要求迅速变化的生产模式。数控单元冲压模具快速成形技术,就是为适应此种状态而产生的。


2 单元冲模快速成形的数字化编码钣


    钣件的形状可分割成一些简单的图形元素,然后合成所需图形。例如:矩形是4个直角的合成;波浪形是一些曲线的合成等。因此,对于一些精度要求较高的小批量甚至单件生产的钣金件,可以用一些通用件迅速组装成单元冲压模具,采用数控技术,使之快速成形。将被加工钣金件看成一个可被分割的平面图形,对分割出来的简单图形元素进行数字化处理。即按其方位进行定位编码。如图1所示的非等距简单图形零件的数字化,缺口1、2、3、4的(Δx,Δy)均相等,方孔5的(Δx,Δy)均等于2倍的(Δx,Δy),设现有通用冲头的宽等于Δx,长等于Δy,则按如图1所示进行编号。缺口1由位置(2,0)以及位置(3,0)合成,缺口2、3、4同样由两个位置合成,方孔由8个位置合成。如果采用矩形单元快速成形,可以获得如图2所示的二维编码,由于划分过细使得到的编码较长。如果采用正方形单元快速成形,则可以获得如图3所示的二维编码,其编码减小一半。



矩形单元二维编码如下:



    对于等距简单图形零件如钥匙齿形的快速成形由于齿距相等河以进一步简化编码。钥匙齿形编码示意图,如图2所示。图中采用三角形单元,实际应用采用的是梯形单元编码可以降为一维数组。



参数定义:


齿数--冲压的次数,现假使为5。
齿距--冲压时,Y方向的每次移动的距离。
级差值—冲压时X方向移动一个单位时的距离。

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参考词条