1) adaptive Kalman filtering algorithm
自适应卡尔曼滤波算法
1.
Current statistical model of maneuvering target track is presented to reflect the changes of intensity and scope of maneuvering target,and the adaptive Kalman filtering algorithm based on the current statistical model is built.
为真实反映目标机动范围与强度的变化,引入了机动目标的"当前"统计模型,提出了一种基于该模型的自适应卡尔曼滤波算法。
2) Adaptive robust Kalman filtering algorithm
自适应鲁棒卡尔曼滤波算法
3) the Adaptive Extended Kalman Filter(AEKF) algorithm
自适应扩展卡尔曼滤波算法
4) Adaptive Kalman Filtering
自适应卡尔曼滤波
1.
The Adaptive Kalman Filtering of Experimental Data in Neopolarography Ⅰ. The Smooth of NeopolarographicExperimental Data;
卷积伏安法实验数据的自适应卡尔曼滤波 Ⅰ.数据的平滑
2.
Adaptive Kalman filtering has been applied to the analysis of inductively coupled plasma-atomic emission spectrometry.
将自适应卡尔曼滤波(AKF)用于ICP-AES信号处理,并对影响滤波的因素进行了探讨,对于一些典型光谱干扰,测定的回收率为85~105%。
3.
Compared with adaptive Kalman filtering, the theory of filtering based on matrix singular value decomposition (SVD) is analyzed and applied to process the signal measured by precise gravimeter.
在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号的最佳逼近矩阵 ,并与自适应卡尔曼滤波进行了对比分析 ,以实际信号与处理后信号的信噪比作为衡量 2种信号处理方法好坏的依据 。
6) self-adaptive federated Kalman filter
自适应联邦卡尔曼滤波
1.
In this integrated system,the self-adaptive federated Kalman filter is introduced to revise strap-down inertial navigation system(SINS);the heading angle attitude and heading reference system(AHRS) is used to ensur.
针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。
补充资料:自适
【诗文】:
紫陌奔驰不暂停,送迎终日在郊坰。年来鬓畔未垂白,
雨后江头且蹋青。浮蚁满杯难暂舍,贯珠一曲莫辞听。
春风只有九十日,可合花前半日醒。
【注释】:
【出处】:
全唐诗:卷676-39
紫陌奔驰不暂停,送迎终日在郊坰。年来鬓畔未垂白,
雨后江头且蹋青。浮蚁满杯难暂舍,贯珠一曲莫辞听。
春风只有九十日,可合花前半日醒。
【注释】:
【出处】:
全唐诗:卷676-39
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