1) adaptive Kalman filter
自适应卡尔曼滤波器
1.
The paper presents a modified adaptive Kalman filter which uses two FLCs(fuzzy logic control) to adjust the integrating modes of the two systems.
因而提出了一种新的基于模糊逻辑控制的自适应卡尔曼滤波器。
2.
The main algorithm of positioning and fusion of multi-sensor, which employs developed adaptive Kalman filter, are described.
文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。
2) Adaptive Kalman Filtering
自适应卡尔曼滤波
1.
The Adaptive Kalman Filtering of Experimental Data in Neopolarography Ⅰ. The Smooth of NeopolarographicExperimental Data;
卷积伏安法实验数据的自适应卡尔曼滤波 Ⅰ.数据的平滑
2.
Adaptive Kalman filtering has been applied to the analysis of inductively coupled plasma-atomic emission spectrometry.
将自适应卡尔曼滤波(AKF)用于ICP-AES信号处理,并对影响滤波的因素进行了探讨,对于一些典型光谱干扰,测定的回收率为85～105％。
3.
Compared with adaptive Kalman filtering, the theory of filtering based on matrix singular value decomposition (SVD) is analyzed and applied to process the signal measured by precise gravimeter.
在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号的最佳逼近矩阵 ,并与自适应卡尔曼滤波进行了对比分析 ,以实际信号与处理后信号的信噪比作为衡量 2种信号处理方法好坏的依据 。
4) self-adaptive federated Kalman filter
自适应联邦卡尔曼滤波
1.
In this integrated system,the self-adaptive federated Kalman filter is introduced to revise strap-down inertial navigation system(SINS);the heading angle attitude and heading reference system(AHRS) is used to ensur.
针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。
5) adaptive extended Kalman filter
自适应扩展卡尔曼滤波
1.
Attitude calculation techniques,initial alignment methods and A real-time adaptive extended Kalman filter used for improve the system precision were discussed.
文中论述了系统的硬件、软件设计;模块的组成、功能,详细说明了姿态角的计算、初始对准以及采用的稳定、实时、变增益自适应扩展卡尔曼滤波估计算法。
2.
The adaptive extended Kalman filter and unscented Kalman filter(UKF) were designed for fine alignment.
首先利用电子罗盘辅助加速度计完成粗对准,然后,分别设计了自适应扩展卡尔曼滤波器和平淡卡尔曼滤波器(UKF)用于精对准。
6) adaptive Kalman filter
自适应卡尔曼滤波
1.
Application of adaptive Kalman filter in initial alignment of SINS on stationary base;
自适应卡尔曼滤波在SINS静基座初始对准中的应用
2.
Blind multiuser detector based on adaptive Kalman filter;
基于自适应卡尔曼滤波盲多用户检测的新算法
3.
When the navigation calculation is carried, the adaptive Kalman filter is employed to improve the performance of the satellite tracking.
介绍了基于捷联惯导SINS/GPS组合导航系统的用于车载移动卫星通讯的卫星跟踪系统,在导航计算上采用自适应卡尔曼滤波技术。
补充资料：自适应卡尔曼滤波
分子式：
CAS号：
性质：在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计，缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
CAS号：
性质：在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计，缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条