1) adaptive extended Kalman filter
自适应扩展卡尔曼滤波
1.
Attitude calculation techniques,initial alignment methods and A real-time adaptive extended Kalman filter used for improve the system precision were discussed.
文中论述了系统的硬件、软件设计;模块的组成、功能,详细说明了姿态角的计算、初始对准以及采用的稳定、实时、变增益自适应扩展卡尔曼滤波估计算法。
2.
The adaptive extended Kalman filter and unscented Kalman filter(UKF) were designed for fine alignment.
首先利用电子罗盘辅助加速度计完成粗对准,然后,分别设计了自适应扩展卡尔曼滤波器和平淡卡尔曼滤波器(UKF)用于精对准。
2) AMGEKF(Adaptive Modified Gain Extended Kalman Filter)
自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波
3) dual extended adaptive Kalman filter
双重扩展自适应卡尔曼滤波
1.
Then a dual extended adaptive Kalman filter(DEAKF) algorithm was proposed.
建立了包含不准确模型参数和未知时变统计特性噪声的非线性汽车动力学模型,针对该非线性系统提出一种双重扩展自适应卡尔曼滤波算法(DEAKF)。
4) the Adaptive Extended Kalman Filter(AEKF) algorithm
自适应扩展卡尔曼滤波算法
5) EKF
扩展卡尔曼滤波
1.
Estimation of Rotor Position and Velocity of Brushless DC Motor with an EKF Method;
用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置和转速
2.
Cooperative Multi-robot Localization Based on EKF;
基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位
3.
Integrated Navigation Algorithm Based on IMM-EKF
基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法
6) extended kalman filter
扩展卡尔曼滤波
1.
Pipeline fluid monitoring and leak location based on hydraulic transient and extended kalman filter;
基于水力瞬变与扩展卡尔曼滤波的管道流体监测与泄漏定位
2.
Attitude estimation based on extended Kalman filter for a two-wheeled robot;
基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计
3.
Application of extended Kalman filter in parameter identification of dynamic load model;
扩展卡尔曼滤波在动态负荷参数辨识中应用
补充资料：自适应卡尔曼滤波
分子式：
CAS号：
性质：在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计，缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
CAS号：
性质：在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计，缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条