1) JZ-3 robot
JZ-3机器人
1.
A dynamic model of JZ-3 robot is built, based on Lagrange Equation.
本文基于拉格朗日方程的功能平衡法,构建了JZ-3机器人的动力学模型,对其中的惯量项、重力项和雅可比矩阵等参量进行了深入分析,建立了相应的算法,为实现机器人力的自适应控制奠定了基础,并对i-1g算式进行了修正。
2) JZ Airport
JZ机场
1.
Design for Employees Performance Appraisal System of JZ Airport;
JZ机场员工绩效考核体系设计
3) Tripedal robot
3足机器人
4) 3-RRC parallel robot
3-RRC并联机器人
1.
Multi-body model of a 3-RRC parallel robot is built and Kinematic simulation is carried out based on the software ADAMS.
应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解。
5) spherical 3-DOF manipulator
球面3-DOF机器人
6) 3-RRRT parallel manipulator
3-RRRT并联机器人
1.
The numeric control system research of 3-RRRT parallel manipulator;
3-RRRT并联机器人数控系统开发
2.
A deep theoretical study on the accuracy analysis of 3-RRRT parallel manipulator has been carried out in this dissertation.
本文对3-RRRT并联机器人的精度分析问题进行了比较深入的理论研究。
3.
This dissertation deals with the key issues relevant to the interpolator strategy, velocity transition and the development of open architecture CNC system for the 3-RRRT parallel manipulator.
本文密切结合研制和开发3-RRRT并联机器人的需要,对并联机器人开放式数控系统关键技术进行了系统深入的研究,涉及插补算法、速度控制、数控系统软硬件设计等内容。
补充资料：[styrene-(2-vinylpyridine)copolymer]
分子式：
分子量：
CAS号：
性质：学名苯乙烯-2-乙烯吡啶共聚物。微黄色粉末或透明小颗粒晶体。无臭，无味。不溶于水，溶于酸、乙醇、丙酮、氯仿。有抗水、防潮性能，适用于多种药片的包衣等。
分子量：
CAS号：
性质：学名苯乙烯-2-乙烯吡啶共聚物。微黄色粉末或透明小颗粒晶体。无臭，无味。不溶于水，溶于酸、乙醇、丙酮、氯仿。有抗水、防潮性能，适用于多种药片的包衣等。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条