1) 3-PRS parallel manipulator
3-PRS并联机器人
1.
Analysis on working space of a 3-PRS parallel manipulator
一种3-PRS并联机器人的姿态空间分析
2.
3-PRS parallel manipulator is a typical kind of 3-DOF parallel manipulator and has a highly practical value.
三自由度并联机器人是并联机器人领域的一个重要分支,是目前机器人机构学研究领域的热点之一,其在工业领域的应用也正显现良好的前景,而3-PRS并联机器人是三自由度并联机器人里面比较典型的一种,具有较高的实际应用价值。
2) 3-PRS parallel mechanism
3-PRS并联机构
1.
The 3-PRS parallel mechanism is a three degrees of freedom spatial mechanism, whose end effector can implement one translational and two ratational mixed motions.
3-PRS并联机构是空间三自由度机构,其末端执行器可以实现一平两转混合运动。
3) PRS parallel mechanism
PRS并联机构
4) 3-RRC parallel robot
3-RRC并联机器人
1.
Multi-body model of a 3-RRC parallel robot is built and Kinematic simulation is carried out based on the software ADAMS.
应用ADAMS软件建立3-RRC并联机器人模型,并进行运动学仿真,使用测量工具求得并联机器人位置逆解,使用样条曲线和样条函数通过仿真求得位置正解。
5) 3-RRRT parallel manipulator
3-RRRT并联机器人
1.
The numeric control system research of 3-RRRT parallel manipulator;
3-RRRT并联机器人数控系统开发
2.
A deep theoretical study on the accuracy analysis of 3-RRRT parallel manipulator has been carried out in this dissertation.
本文对3-RRRT并联机器人的精度分析问题进行了比较深入的理论研究。
3.
This dissertation deals with the key issues relevant to the interpolator strategy, velocity transition and the development of open architecture CNC system for the 3-RRRT parallel manipulator.
本文密切结合研制和开发3-RRRT并联机器人的需要,对并联机器人开放式数控系统关键技术进行了系统深入的研究,涉及插补算法、速度控制、数控系统软硬件设计等内容。
6) 3-RSR parallel manipulator
3-RSR并联机器人
1.
Kinematics and dynamics of 3-RSR parallel manipulators are investigated in this dissertation.
给出了规则结构的3-RSR并联机器人封闭正解和数值逆解，以及对称结构的封闭逆解的求解方法；利用反解求得3-RSR并联机器人的工作空间；用求导法和螺旋理论求得雅可比矩阵，且进行了奇异性分析。
补充资料：[3-(aminosulfonyl)-4-chloro-N-(2.3-dihydro-2-methyl-1H-indol-1-yl)benzamide]
分子式：C16H16ClN3O3S
分子量：365.5
CAS号：26807-65-8
性质：暂无
制备方法：暂无
用途：用于轻、中度原发性高血压。
分子量：365.5
CAS号：26807-65-8
性质：暂无
制备方法：暂无
用途：用于轻、中度原发性高血压。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条