1) 6-SPS parallel machine tool
6-SPS并联机床
1.
According to the characteristics of 6-SPS parallel machine tool(PMT),a control system of PMT was developed.
以奇异六边形6-SPS并联机床为对象,分析了其控制系统的功能及特点,设计了PC机与伺服驱动系统相结合的控制系统总体结构,采用等时细分算法来实现并联机床6个分支组件步进电动机的脉冲分配,通过PC机并行口LPT1和LPT2向伺服驱动系统发出进给信号,驱动步进电动机控制各分支部件实现进给运动。
4) 6-TPS parallel machine tool
6-TPS并联机床
1.
Analysis is made on the cutter-orientation capability of using the 6-TPS parallel machine tool for surface machining.
为了研究6-TPS并联机床曲面加工的刀具姿态能力问题,首先对刀具的切触干涉、外缘干涉以及机床支链杆长极限、支链干涉、铰链约束和奇异位形对刀具姿态的制约进行了分析,得到了相应的约束表达式;其次分析了相邻支链同侧铰链点的布位对支链干涉检验计算量的影响,并从降低运算复杂性的角度提出了确定同侧铰链点间的距离公式。
5) 6-SPS mechanism
6-SPS机构
6) DOF parallel kinematic machine
6自由度并联机床
1.
By using the theory of parallel robotic mechanisms, the force/motion transmission isotropic indices of a novel 6-DOF parallel kinematic machine based on the 6-SPS parallel orthogonal three-dimensional platform mechanism are proposed.
本文应用并联机器人机构学理论 ,提出基于 6 -SPS并联三维平台机构的新型 6自由度并联机床的力 /运动传递各向同性性能评价指标 ,并给出这些指标在定位姿工作空间内的分布情况 ,这对该结构形式的并联机床的设计及其任务规划和控制有重要意义。
2.
This paper presents the workspace research of a novel 6-DOF parallel kinematic machine based on the 6-SPS parallel three-dimensional platform mechanism.
研究了一种以 6 -SPS并联三维平台机构为原形的新型 6自由度并联机床的工作空间 ,基于位置反解方程并考虑其结构约束条件 ,求出其定位姿工作空间任意截面的轮廓图 ,分析了机床结构参数对工作空间大小的影响 ,这对该并联机床的合理设计和使用很有意义。
补充资料：6-
分子式 C8H8N2O4
分子量 196.16
CAS号 81153-73-3
N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲熔点214-216℃（分解）。稍溶于水,几乎不溶于甲醇和乙醇。
用途;N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲为有机合成中间体。在医药工业上主要用于合成头孢匹胺和头孢酚苄唑。
分子量 196.16
CAS号 81153-73-3
N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲熔点214-216℃（分解）。稍溶于水,几乎不溶于甲醇和乙醇。
用途;N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲为有机合成中间体。在医药工业上主要用于合成头孢匹胺和头孢酚苄唑。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条