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1)  three-axis suspended actuator
三维悬线式力矩器
1.
Equivalent rigidity model for three-axis suspended actuators
三维悬线式力矩器的等效刚度模型
2)  three force/torque sensor
三维力/力矩传感器
3)  three moment equation
三力矩公式
4)  contilever moment
悬臂力矩
5)  three-axis magnetorquer
三轴磁力矩器
1.
In some real tests the three-axis magnetorquer only failed to keep the satellites in the pointing attitude,thus a biased momentum wheel is proposed to support the magnetorquer.
针对小卫星单独利用三轴磁力矩器控制姿态可能出现失控的情况,研究了偏置动量轮与三轴磁力矩器组合控制的方案。
6)  induction torquer
感应式力矩器
1.
Design of analog rebalance loop based on induction torquer;
基于感应式力矩器的模拟再平衡回路设计
补充资料:测力传感器


测力传感器
force transducer

‘日,lm龟刃叮兀阅nql测力传感器(肠比etransducer提供与翰人的力值有确定关系的输出电量(如电阻、电感、电容等)的器件。例如,电阻应变式、电容式、电感式侧力传感器等。目前广泛使用的为电阻应变式,其最大力值有looN一20 MN多种规格,准确度有0.01、0.03、0.05和0.1等多种等级。电阻应变式测力传感器利用金属导线电阻的应变效应,将被侧力值转换为电阻的相对变化。压阻式测力传感器利用半导体的压阻效应,将被测力值转换为电阻率的相对变化。压磁式测力传感器利用铁磁材料的压磁效应,将被测力值转换为输出感应电势的变化。压电式测力传感器利用压电效应,将被测力值转换为输出电荷的变化。振弦式测力传感器利用张紧的振弦的固有频率与其张力间的关系,将被测力值转换为翰出频率的变化。陀螺式侧力传感器利用三自由度陀螺的二次旋进角速度与外力成正比的原理,将被测力值直接转换为数字信号输出。数字传感器的发展迅速,已进人实用化和商品化阶段。 (施昌彦)
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