1) 3-Axis F/T sensor
三维力传感器
1.
The isotropy indices of 3-Axis F/T sensor of the platform structure and discoupling structure are studied, and the law of the indices following the changing of structure.
首先介绍了空间模型理论与雅可比矩阵及条件数的概念，分析了三维力传感器在平台式结构和解耦结构情况下的力各项同性性能，总结了两种情况下的力各向同性性能随参数的变化规律。
2) tri-axial micro-force sensor
三维微力传感器
1.
In order to satisfy this request,a novel micro-gripper integrating tri-axial micro-force sensor,based on the technology of piezoresistive detection,is presented.
因此,该文提出了一种以压阻检测技术为基础,集成三维微力传感器的微夹持器。
3) three force/torque sensor
三维力/力矩传感器
4) 3D sensor
三维传感器
1.
Based on a three-dimensional(3D) laser scanning system using a light stripe method,Linear Partition Method(LPM) was proposed to calibrate the 3D sensors.
以光带法激光三维扫描系统为例,采用线性分区标定方法对三维传感器进行了标定。
5) 3-D micro-tactile force sensor
三维微触觉力传感器
1.
To meet the requirements of micro-force measurements in small space, in this paper, a kind of MEMS piezo-resistance 3-D micro-tactile force sensor was developed,the method to calibrate the sensor was studied,a set of 3-D micro-force measuring system was built based on this kind of micro-sensor, on this basis, micro-force measuring experiment was carried on.
针对微空间内微小力测量的需求,本文开发了一种MEMS压阻式三维微触觉力传感器,研究了该传感器力特性的标定方法,基于这种微型传感器建立了一套三维微小力测量系统,开展了微小力测量实验,论文完成的主要工作包括:1。
6) piezoelectricity three dimensional force sensor
压电三维力传感器
补充资料：测力传感器
测力传感器
force transducer
‘日，lm龟刃叮兀阅nql测力传感器(肠比etransducer提供与翰人的力值有确定关系的输出电量(如电阻、电感、电容等)的器件。例如，电阻应变式、电容式、电感式侧力传感器等。目前广泛使用的为电阻应变式，其最大力值有looN一20 MN多种规格，准确度有0.01、0.03、0.05和0.1等多种等级。电阻应变式测力传感器利用金属导线电阻的应变效应，将被侧力值转换为电阻的相对变化。压阻式测力传感器利用半导体的压阻效应，将被测力值转换为电阻率的相对变化。压磁式测力传感器利用铁磁材料的压磁效应，将被测力值转换为输出感应电势的变化。压电式测力传感器利用压电效应，将被测力值转换为输出电荷的变化。振弦式测力传感器利用张紧的振弦的固有频率与其张力间的关系，将被测力值转换为翰出频率的变化。陀螺式侧力传感器利用三自由度陀螺的二次旋进角速度与外力成正比的原理，将被测力值直接转换为数字信号输出。数字传感器的发展迅速，已进人实用化和商品化阶段。 (施昌彦)
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参考词条