1) multi-dimension force/torque sensor
多维力/力矩传感器
3) multi-axis force sensor
多维力传感器
1.
The stress-strain analysis of a kind of cross beam multi-axis force sensor is presented.
针对一种十字梁多维力传感器进行了应力—应变分析,建立了这种传感器的应力—应变模型,并对这种传感器的结构尺寸和应变计贴片位置进行了优化设计,优化设计以传感器获得最大精度为目标,结果显示:传感器优化后其顺应矩阵的条件数下降,传感器测量精度提高。
2.
This paper proposes the stationary and dynamic united decoupling and compensating method, a mothod to tackle the three main problems involved in a multi-axis force sensor.
提出多维力传感器静动态联合解耦补偿方法，将静态解耦、动态解耦和动态补偿合为一体，同时解决多维传感器中的三个关键技术问题，且简化了传感器的后续处理。
3.
To meet the performance of the sensor for the robot, we calibrate the static and dynamic characteristics of the multi-axis force sensor
根据机器人对传感器的一般性能要求,对用于获取人体下肢运动力学信息的多维力传感器进行了静、动态标定,得到了相应的性能参数,搭建了基于PCI总线的可穿戴助力机器人信息检测平台。
5) Six-axis force/torque sensor
六维力/力矩传感器
1.
Structure design of elastomer of six-axis force/torque sensor used in MDAF;
针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要,设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器,对弹性体在多维加速度场下的力学行为进行了探讨,运用有限元(FEM)仿真分析了弹性体结构参数对传感器动态输出及振型频率的影响,为多维加速度场下多维力传感器动态解耦和多目标的优化设计提供依据。
6) six axis force/torque sensor
六维力/力矩传感器
1.
This force sensing system consists of a six axis force/torque sensor and three fingertip force sensors which are tipped on the three-finger-gripper respectively.
提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介绍了上述两种传感器的设计和标定,并对利用该手爪系统抓取物体进行了实际测试和分析,实验结果表明;所设计的力感知系统能够实时地感知腕力和夹持力信息,可以满足机械手力控制的需要。
补充资料：测力传感器
测力传感器
force transducer
‘日，lm龟刃叮兀阅nql测力传感器(肠比etransducer提供与翰人的力值有确定关系的输出电量(如电阻、电感、电容等)的器件。例如，电阻应变式、电容式、电感式侧力传感器等。目前广泛使用的为电阻应变式，其最大力值有looN一20 MN多种规格，准确度有0.01、0.03、0.05和0.1等多种等级。电阻应变式测力传感器利用金属导线电阻的应变效应，将被侧力值转换为电阻的相对变化。压阻式测力传感器利用半导体的压阻效应，将被测力值转换为电阻率的相对变化。压磁式测力传感器利用铁磁材料的压磁效应，将被测力值转换为输出感应电势的变化。压电式测力传感器利用压电效应，将被测力值转换为输出电荷的变化。振弦式测力传感器利用张紧的振弦的固有频率与其张力间的关系，将被测力值转换为翰出频率的变化。陀螺式侧力传感器利用三自由度陀螺的二次旋进角速度与外力成正比的原理，将被测力值直接转换为数字信号输出。数字传感器的发展迅速，已进人实用化和商品化阶段。 (施昌彦)
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参考词条