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1)  planar seven-bar linkage mechanism
平面七杆机构
1.
This article uses the method of linearly independent vector to make a brief analysis of the shaking force balance of planar seven-bar linkage mechanism,and supplies the condition in which the mechanism realizes the full balance of shaking force.
运用线性无关向量法对平面七杆机构的振动力平衡问题进行了分析,给出了机构实现振动力完全平衡的条件。
2)  Planar adjustable seven-bar mechanisms
平面可调七杆机构
3)  planar two-DOF seven-bar linkages mechanism
平面两自由度七杆机构
4)  planar two-DOF seven-bar and slider linkages
平面两自由度七杆滑块机构
1.
Symbolic approach for displacement analysis of planar two-DOF seven-bar and slider linkages based on groebner base method;
基于Groebner基的平面两自由度七杆滑块机构位置分析符号解
5)  seven-bar mechanism
七杆机构
1.
Inverse kinematical analysis of double input seven-bar mechanism;
双输入七杆机构逆运动学分析
2.
The workspace atlas of double crank aeven-bar mechanism and triple crank seven-bar mechanism are gained.
对于含有RPP型II级杆组的七杆机构,只要可编程控制两连架杆的运动规律,就可以实现任意的往复直线运动规律。
3.
This paper analyzed the features of seven-bar mechanism,which is composed of Hinge Five-Bar Mechanism(HFBM) and a RPP Grade-Ⅱ Assur Group.
分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄七杆机构和三曲柄七杆机构的特征。
6)  seven-bar mechanisms
七杆机构
1.
Aimed at a kind of hybrid drive seven-bar mechanisms,model and assemble are proceeded based on Solidworks.
通过使用COSMOSMotion软件对混合驱动七杆机构进行运动仿真。
补充资料:工尺七调
      中国传统音乐中在笛上翻七调的宫调系统。唐、宋以前,俗字谱(??乐半字谱,或称古工尺谱)一般用固定唱名法;歌舞伎音乐被戏曲音乐代替以后,近代工尺谱为适应不同角色采用同一唱腔的需要与便利,逐渐改用可动唱名法。由此,应运而生的即工尺七调。
  
  这种民间宫调系统,重宫而不重调。七调只为表明调高(宫音位置)而设,其调式涵义一般只隐藏在"煞声"(具体曲调的结音)中。
  
  工尺七调,一般根据曲笛孔序所示各调工尺字音位的相互关系定调名,而以"正调"(正宫调)或"小工调"为基础。这种翻七调的技术,在清代康熙以前即已由来甚久。清方苞《通雅》:"以笛列七,则尺上乙五六凡工是也。"现将《通雅》所列七调调名,附以近世民间艺人所用七调调名及其相当的调域列表如下(见表1):
  
  
  
  方苞所据的明代太常笛或民间流传的曲笛,筒音音高是a1,开第1孔为b1(用一定技术可吹成b1),开第2孔为#c2(不难吹成c2),开第3孔为d2,开第4孔为e2(用一定技术可吹成e2),开第5孔为#f1(可吹成f1),开第6孔为g1(用一定技术可吹成#g1)。
  
  调名推算方法有二:①以小工调为基础而以"工"音为关键。首先把曲笛从筒音到第6孔这7个音a1b1#c2d2e2#f2g2唱成小工调的六五乙上尺工凡(即第3孔唱上,相当于D唱do,D调)。翻成其他各调时,以他调"工"字所对应的音为命名依据,这音在小工调里是哪个字,这调就称哪字调。例如某调的"工"(mi)对应于小工调的"六"(a1),这调(a1唱mi)就称"六字调"。②以小正宫调为基础而以"五"音为关键。首先把曲笛从筒音到第6孔这7个音a1b1c2d2e2#f2g2唱成正宫调的尺工凡六五乙仩(即第6孔唱仩,相当于G唱do,G调)。翻成其他各调时,以他调"五"字所对应的音为命名依据,这音在正宫调里是哪个字,这调就称作哪字调。例如某调的"五"(la)对应于正宫调的"六"(d2),这调(d2唱la)就称为"六字调"。两种推算方法,结果完全相同。
  
  上列七调,以正宫调(G)、乙字调(A)、尺字调(C)、小工调(D)为最易吹奏的常用四调(四宫)。其余三调,则视笛上开孔位置的细微差别及吹奏技术、指法技术而异,故一般吹奏者较难掌握,所得调高往往不易准确。
  
  戏曲音乐中使用的工尺七调,又称"笛色"。历史上,教坊笛部称笛色;用称调类,来源于"笛色谱"。清代废教坊,笛色转为曲笛各调之义。戏曲音乐所用燕乐二十八调调名,久已丧失原有宫调涵义。按实际应用情况整理各宫调所配笛色,较完备的资料有华连圃《戏曲丛谭》;今据以重新整理,竖行列戏曲所用燕乐调名,横行列笛色之工尺七调调名,以○表示北曲实际用调、以●表示南曲实际用调(见表2)。
  
  明清戏曲音乐的燕乐调名已无宫调含义,代之而起的宫调系统,则是民间的工尺七调。
  

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