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1) Planar six-bar mechanism
平面六杆机构
1.
A new approach of approximate dwell function synthesis for planar six-bar mechanism is presented in the dissertation, which transforms the synthesis of planar six-bar mechanism to the synthesis of two-bar linkage, reduces the variables to four ,by selecting all dimensions of the four-bar mechanism in advance.
本文提出了一种实现平面六杆机构间歇函数综合的简化优化方法，将多维优化转化为四维优化；从工程实际出发，运用连杆机构运动几何学、数学规划和计算机数值计算和图形显示技术等学科的理论成果，对平面六杆机构间歇函数综合进行了深入系统的研究，建立了平面六杆机构间歇函数综合的理论和方法，并给出了相应的算例。
2) Plane six-bar linkage
平面六杆机构
3) planar six-bar linkage
平面六连杆机构
4) Spherical six-bar mechanisms
球面六杆机构
5) planar machinery
平面杆机构
1.
The balance of inertial Force is the problem often occurring in the design of planar machinery.
在平面杆机构的设计中 ,惯性力的平衡是经常遇到的问题。
6) six-bar linkage
六杆机构
1.
Negative kinetics generates hybrid-driven six-bar linkage,builds target function of optimum generation,and gets a synthetic result by optimization toolbox of MATLAB6.
采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构,建立综合的目标函数,利用MATLAB6。
2.
Based on the method possible configurations of the six-bar linkage in dead-center positions were listed,and this method presents a way for the problem of whether a crank exists in a mechanism.
基于机构机械效率与瞬心之间的关系,提出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显;基于瞬心法分析了五种六杆机构死点位置发生时的几何配置条件,为研究机构综合中多杆机构曲柄存在的难点问题提供了有效的方法。
补充资料：机械原理:平面连杆机构
由若干个刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构(图1 平面连杆机构示例  )﹐又称平面低副机构。低副具有压强小﹑磨损轻﹑易於加工和几何形状能保证本身封闭等优点﹐故平面连杆机构广泛用於各种机械和仪器中。与高副机构相比﹐它难以準确实现预期运动﹐设计计算复杂。
平面连杆机构中最常用的是四杆机构﹐它的构件数目最少﹐且能转换运动。多於四杆的平面连杆机构称多杆机构﹐它能实现一些复杂的运动﹐但杆多且稳定性差。
曲柄存在条件 动力机的驱动轴一般整周转动﹐因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中﹐a﹑b﹑c﹑d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小於或等於其他两杆长度之和时﹐若将最短杆或其邻杆固定其一﹐则另一杆即为曲柄。
急回係数 在曲柄等速运动﹑从动件变速运动的连杆机构中﹐要求从动件能快速返回﹐以提高效率。即
k 称为急回係数。
压力角 如图2a 铰链四杆机构 中的曲柄摇杆机构﹐若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力﹐则曲柄a通过连杆b作用於摇杆c上的力P ﹐与其作用点B 的速度之间的夹角称为摇杆的压力角。压力角越大﹐P 在方向的有效分力就越小﹐传动也越困难﹐压力角的餘角称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。
死点 在曲柄摇杆机构中﹐若以摇杆为主动件﹐则当曲柄和连杆处於一直线位置时﹐连杆传给曲柄的力不能產生使曲柄迴转的力矩﹐以致机构不能起动﹐这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置﹐而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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