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1) planar multi-linkage mechanisms
平面多连杆机构
1.
This paper took a planar 8 linkage mechanisms as a example to set up the mathematics optimization model of planar multi-linkage mechanisms,and made the optimization design by the Matlab software,and used the SolidWorks software to build the mechanism assembly,then got the simulation results by COSMOSMotion.
以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型,应用Matlab软件进行了优化设计,并在Solid Works软件中建立了装配体模型,应用COS MOS Motion软件进行了机构仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。
2) planar linkage
平面连杆机构
1.
Design of slider mechanisms driven by the planar linkage employed in the automatic feed device;
平面连杆机构推动的推板式自动送料装置的设计
2.
Mathematical model for equivalent moment and moment of inertia of a planar linkage;
平面连杆机构等效力矩和转动惯量数学模型
3.
Equivalent moment of inertia for RPR-RRP planar linkage and it s model of neural network;
RPR-RRP平面连杆机构等效转动惯量及其神经网络模型
3) planar linkage mechanism
平面连杆机构
1.
Computer aided modeling of planar linkage mechanism and development of general analytic software;
平面连杆机构计算机建模与通用分析软件的开发
2.
Kinematic numerical valued inverse solution of planar linkage mechanism based on tree structure
基于树结构的平面连杆机构运动学数值逆解
3.
Based on closed-loop vector equation of planar linkage mechanism,Newton method is introduced this paper for solving position problems of these mechanisms.
从平面连杆机构的闭环矢量方程出发,介绍了求解平面连杆机构位置问题的牛顿迭代法。
4) planar four-bar mechanism
平面四连杆机构
1.
Application of VB in the kinematics analysis of planar four-bar mechanism;
VB在平面四连杆机构运动分析中的应用
2.
This paper analyzes all types of planar four-bar mechanisms with sliding pairs and the range of theswing angles or the stroke of the driving and the driven body.
本文对常用的含有移动副的平面四连杆机构进行了类型分析，并分析了主动件和从动件的运动范围。
5) four-bar-mechanism in a plane
平面四连杆机构
1.
The motion simulation of four-bar-mechanism in a plane is implemented by optimization design and parametrization plotting.
采用易语言开发,通过对平面四连杆机构类型判断和参数化绘图,实现了平面四连杆机构的运动仿真,从而为研究设计平面四连杆机构提供了一种高效、快捷的方法。
2.
To discuss the determination of the configuration of four-bar-mechanism in a plane,force conduction,the output moment and the reaction of bearings with the vector equation, considering friction force.
应用矢量方程确定了在考虑摩擦力情况下平面四连杆机构的位形、力的传导、输出力矩和轴承反力
3.
The motion simulation of four-bar-mechanism in a plane is implemented by optimization design and parametrization plotting.
采用易语言开发,通过对平面四连杆机构类型判断和参数化绘图,实现了平面四连杆机构的运动仿真,从而为研究设计平面四连杆机构提供了一种高效、快捷的方法。
6) planar five-rod mechanism
平面五连杆机构
1.
Aiming at the complexity of controlling multi-freedom mechanism,this paper used planar five-rod mechanism as an instance to design a kind of locus control system,based on a new type MSP430F448 MCU.
针对多自由度机构控制较为复杂的问题,以平面五连杆机构为例,用新型MSP430F448单片机设计了一种轨迹控制系统。
补充资料：机械原理:平面连杆机构
由若干个刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构(图1 平面连杆机构示例  )﹐又称平面低副机构。低副具有压强小﹑磨损轻﹑易於加工和几何形状能保证本身封闭等优点﹐故平面连杆机构广泛用於各种机械和仪器中。与高副机构相比﹐它难以準确实现预期运动﹐设计计算复杂。
平面连杆机构中最常用的是四杆机构﹐它的构件数目最少﹐且能转换运动。多於四杆的平面连杆机构称多杆机构﹐它能实现一些复杂的运动﹐但杆多且稳定性差。
曲柄存在条件 动力机的驱动轴一般整周转动﹐因此机构中被驱动的主动件应是绕机架作整周转动的曲柄在形成铰链四杆机构的运动链中﹐a﹑b﹑c﹑d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小於或等於其他两杆长度之和时﹐若将最短杆或其邻杆固定其一﹐则另一杆即为曲柄。
急回係数 在曲柄等速运动﹑从动件变速运动的连杆机构中﹐要求从动件能快速返回﹐以提高效率。即
k 称为急回係数。
压力角 如图2a 铰链四杆机构 中的曲柄摇杆机构﹐若不计运动副的摩擦力和构件的惯性力﹐则曲柄a通过连杆b作用於摇杆c上的力P ﹐与其作用点B 的速度之间的夹角称为摇杆的压力角。压力角越大﹐P 在方向的有效分力就越小﹐传动也越困难﹐压力角的餘角称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角。
死点 在曲柄摇杆机构中﹐若以摇杆为主动件﹐则当曲柄和连杆处於一直线位置时﹐连杆传给曲柄的力不能產生使曲柄迴转的力矩﹐以致机构不能起动﹐这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置﹐而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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