2) pipe robot
管道机器人
1.
Development and application prospects of pipe robots used in oil industry;
石油工业中管道机器人技术的发展与应用前景
2.
The background of walking mechanism of micro in-pipe robot is firstly demonstrated in this paper.
论述了微型管道机器人移动机构的发展背景,在介绍了已有的微型管道机器人移动机构的基础上,指出了这种移动机构的缺陷。
3.
Aiming at the special measure object—barrel with rifling,a new type of pipe robot was developed,which was used to measure rifling automatically.
针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人。
3) pipe-robot
管道机器人
1.
Mechanical Self-adaptive Drive Technology of Triaxial Differential Pipe-robot;
三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术
2.
Locomotion interference will happen when wheel pipe-robot passes through bent pipes or irregular pipes.
针对轮式管道机器人在遇到弯管或不规则管时会发生运动干涉的问题,提出将三轴差动轮系引入管道机器人驱动系统中,使轮式管道机器人具有对管道环境的自动适应性能,并对机械自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。
3.
In order to raise the life span of piping andpreventing the problem such as aging, decay, split etc, the pipe-robot appearswhich can satisfy the needs of the accuracy and efficiency in diagnosisexamination and maintenance.
管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内加工等诸多领域。
4) in-pipe robot
管道机器人
1.
Study on total distance positioning of in-pipe robot——based on fiber Bragg grating curvature spatial sensor;
管道机器人全程定位理论和方法研究——基于光纤光栅空间曲率传感器
2.
A tri-axial differential drive unit composed of a tri-axial differential mechanism and a pipe diameter adapting mechanism is designed for in-pipe robot,and both differential property and mechanics property in straight and elbow pipes are analyzed theoretically.
设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元,对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析。
3.
This paper discusses the mathematical modeling of in-pipe robot,and the analysis of the robot for fitting in pipelines such as siphon and branch pipeline.
讨论了管道机器人的数学模型,并且对垂直弯管和分支管道的通过性做了分析。
5) pipeline robot
管道机器人
1.
Research on the fuzzy judging method for reliability analysis of pipeline robot;
管道机器人可靠性分析模糊评判方法研究
2.
Localization technique of pipeline robot based on magnetic-dipole model;
基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究
3.
Principle analysis and structure design of the pipeline robot driven by fluid medium pressure difference
介质流压差驱动式管道机器人的驱动、调速原理分析及结构设计
6) drainage pipeline
排水管道
1.
The development of the drainage pipeline of PP-B;
PP-B排水管道的发展
2.
The management of elevation collision of drainage pipeline;
排水管道高程冲突的处理
补充资料：排水管道
排水管道
drainage pipeline
Polshu!guondoo排水管道(dralnage pipellne)矿山排水设备的重要组成部分排水管道涉及线路选择、条数确定、管径和管材选择、管壁厚度、管道敷设和水锤防护等问题 线路选择露天矿排水管道线路选择的一般要求是:(l)采场内的永久性排水管道应沿非工作帮敷设;在采场外应充分利用地形，尽量采用自流排水。(2)排水管道应尽量避开滑坡、塌方、工程地质不良地段以及易发生滚石和泥石流的危险地区。如必须穿过这些地区时，应采取有效防护措施。(3)采场内外排水管道应线路最短，_工程量最小，施工维修方便。地下矿排水管道一般沿竖井或斜井敷设。当泵房离井筒较远时，也有用钻孔敷设管道的。 条数确定露天矿排水管道的总条数一般不得少于两条，其中一条检修时，其余管道应能满足“设计频率”下暴雨时排水的需要。地下矿排水管道必须同时设工作和备用管道。其中工作管道的能力应能配合工作水泵在20h内排出矿井一昼夜的正常涌水量。工作和备用管道的总能力，应能配合工作与备用水泵在2(Jh内排出矿井一昼夜的最大涌水量 管径和管材选择露天矿和地下矿在正常排水时，管径应按经济流速(管道基建投资和排水耗电费总和最少的水流速度，或管道折旧费和排水耗电费总和最少的水流速度)选择。露天矿排除暴雨涌水或地下矿排除最大涌水时，管内流速不宜大于3m/s。管道材料需视水压、水质和敷设条件而定。在一般情况下，露天矿永久性固定排水管道，当压力小于IMPa时，可选铸铁管;压力大于IMPa时，应选焊接或无缝钢管露天采场内经常移设的临时性排水管道，宜选焊接或无缝钢管，用法兰连接地下矿排水管道，沿竖井敷设时， 一般选焊接或无缝钢管;沿斜井敷设时，管材选择同露天矿永久性固定排水管道。当矿水的pH值小于5时，应选耐腐蚀管道或经过防酸处理的钢管。 管壁厚度应按管道承压强度计算。此外，尚须考虑管道腐蚀和管壁制造误差所需的附加厚度。 管道敷设露天矿排水管道，视具体情况，可以明设或埋设。若管道服务年限较长，应尽量埋设明设管道应视敷设条件、环境温度等因素，采取必要的防护措施。埋设管道应根据外部载荷、管材强度、冻土层厚度以及穿越铁路、公路等障碍物的具体情况确定管顶埋深和其他防护措施。地下矿排水管道，在竖井一般设于专用的管子间内。管子间的尺寸应满足安装和更换管子工作的需要。井筒中的管子应设必要的导向管卡、支承弯管、支承直管和伸缩接头等。斜井管道一般沿人行道上方的井壁架设或敷设在非人行道一侧的底板或井壁上。当管道架设在人行道上方时，管道的最低点与人行踏步的净空高度不得小于1.sm。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条