1) The spherical pipe robot
球形管道机器人
2) spherical robot
球形机器人
1.
Dynamic modeling and analysis of the spherical robot based on Euler angles description;
基于欧拉角描述下的球形机器人动力学建模与分析
2.
Design of state feedback control system for spherical robot based on state observer;
基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计
3.
Jumping movement analysis of spherical robot;
球形机器人的跳跃运动分析
3) spherical rolling robot
球形机器人
1.
A novel spherical rolling robot based on stability of sphere was proposed.
针对球体不存在失稳的特性,提出一种完全对称结构的球形机器人。
2.
The problem of a spherical rolling robot s climbing capability is analyzed and the related climbing experiment is introduced.
首先分析了球形机器人的爬坡能力,进行了爬坡实验。
3.
A spherical rolling robot, which is a nonholonomic system and has full capability to recover from collisions with obstacles, can be used to survey uns.
球形机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中运用,其在恶劣环境下都可以保持系统的平衡与稳定,且不存在失稳状态,甚至即使是与静态或动态的障碍发生碰撞也可以在经过短暂的自身调整后恢复稳态。
4) Spherical Mobile Robot
球形机器人
1.
The Kinematic Analysis of A Spherical Mobile Robot;
一种球形机器人的运动特性分析
2.
The Design and Analysis of A Spherical Mobile Robot;
一种球形机器人的设计与原理分析
3.
Research on a Kind of Novel Full-Orientation Spherical Mobile Robot;
一种新型全方位球形机器人的研究
5) pipe robot
管道机器人
1.
Development and application prospects of pipe robots used in oil industry;
石油工业中管道机器人技术的发展与应用前景
2.
The background of walking mechanism of micro in-pipe robot is firstly demonstrated in this paper.
论述了微型管道机器人移动机构的发展背景,在介绍了已有的微型管道机器人移动机构的基础上,指出了这种移动机构的缺陷。
3.
Aiming at the special measure object—barrel with rifling,a new type of pipe robot was developed,which was used to measure rifling automatically.
针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人。
6) pipe-robot
管道机器人
1.
Mechanical Self-adaptive Drive Technology of Triaxial Differential Pipe-robot;
三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术
2.
Locomotion interference will happen when wheel pipe-robot passes through bent pipes or irregular pipes.
针对轮式管道机器人在遇到弯管或不规则管时会发生运动干涉的问题,提出将三轴差动轮系引入管道机器人驱动系统中,使轮式管道机器人具有对管道环境的自动适应性能,并对机械自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究。
3.
In order to raise the life span of piping andpreventing the problem such as aging, decay, split etc, the pipe-robot appearswhich can satisfy the needs of the accuracy and efficiency in diagnosisexamination and maintenance.
管道作为一种经济、高效和安全的物料输送手段一直被人们所关注,为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀、断裂等问题的发生,管道机器人作为满足高效准确的故障诊断、检测及维修手段应运而生,其广泛地应用于管道缺陷探伤、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别及清除、管内加工等诸多领域。
补充资料：管道SCADA(见管道数据采集与监控系统)
管道SCADA(见管道数据采集与监控系统)
popeline supervisory control and data acquisition system
管道SCADA(PIPelinesuPervisory eontroland data aequisition system)与监控系统。见管道数据采集
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条