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1) Lyapunov function method
李亚普诺夫直接法
2) Lyapunov direct method
李雅普诺夫直接法
1.
When the pendulum is about to the inverted balance position,swith to the variable structure controller which designed by Lyapunov direct method.
在第1阶段,采用继电控制使摆杆平稳快速摆起;当摆杆摆动到平衡位置附近时切换到第2阶段,即采用李雅普诺夫直接法设计的变结构控制器,并通过饱和函数削弱变结构控制系统的抖振,实现对倒立摆的稳定控制。
2.
Using the Lyapunov direct method,a variable structure controller is proposed for the stabilization and robust control of a single inverted pendulum.
对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了对该系统的鲁棒控制。
3.
By use of Lyapunov direct method a DC supplementary damping controller is designed.
利用李雅普诺夫直接法设计了直流附加阻尼控制器,通过构造交直流系统的Lyapunov函数,设计了一个用于改善互联系统阻尼特性的直流附加控制器。
3) Lyapunov's direct method
李雅普诺夫直接法
4) Lyapunov method
李亚普诺夫方法
1.
Based on input/output feedback linearization approach and Lyapunov method, the problem of adaptive robust output tracking control for a class of nonlinear dynamic systems with unknown nonlinearities is investigated in this paper.
应用输入／输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法，研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。
2.
By applying input/output feedback linearization approach and Lyapunov method, a design method of continuous robust output tracking controller is presented based on the upper bounds of the uncertainties.
应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。
5) method of Liapunov
李亚普诺夫法
6) Liapunov sdirect method
里亚普诺夫直接法
补充资料：雅法
以色列第二大城市特拉维夫的全称其实是特拉维夫-雅法，它是两个相邻的城市合并而成的。它是一个具有4000多年历史的港口城市，是世界上最古老的城市之一。7月3日，雅法老城与中国的三江并流等全球24处名胜古迹一起被联合国教科文组织列入《世界遗产名录》。特拉维夫在希伯来文中是“山丘上的春天”的意思，而雅法名称的来源有多种解释。犹太传统认为，在毁灭万物的大洪水消退后，幸免于难的挪亚的儿子雅弗建立了这一城市，人们因故以他的名字将该城命名为"雅弗"，后来读音慢慢演变成雅法。还有人认为，“雅法”是希伯来语“美丽”一词的谐音，因为这里风景绝佳，秀丽如画。也有人认为，"雅法"的意思是"闪着白色光辉之地"，系指它近处白垩纪的断崖上闪耀的光辉。 公元前5000年这里就有人类居住，早在公元前2000年就成为地中海岸的著名港口。雅法第一次有文字记载是在公元前15世纪古埃及法老吐特摩西斯三世统治时期，在后来的《旧约圣经》和《新约圣经》中均多次被提及。在雅法天然港的上面，有一座37米高的山丘，考古学家在这里发掘出公元前18世纪-16世纪人类居住的遗迹。后来，以色列在这一遗址上建起一个别致的小型展览馆，详细地向人们介绍有关雅法的历史和传说。 由于人口不断增多，雅法城里变得越来越拥挤，1909年，来自俄国的一群犹太移民决定离开城区嘈杂和肮脏的环境，在市郊建立一个叫艾布扎特·巴伊特的定居点。1910年，该定居点改名为特拉维夫，突飞猛进地迅速发展起来，不久便喧宾夺主，地位和影响很快超过了雅法老城。 1947年，联合国关于巴勒斯坦的分治决议，建议雅法(当时人口为10万，包括3万犹太人)归阿拉伯人所有；特拉维夫(当时人口23万)归犹太人所有。1948年，以色列军队占领了雅法，城中的阿拉伯人纷纷逃亡。1950年，特拉维夫将雅法老城兼并，取名为“特拉维夫-雅法”，并延用至今。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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