2) Lyapunov method
李亚普诺夫方法
1.
Based on input/output feedback linearization approach and Lyapunov method, the problem of adaptive robust output tracking control for a class of nonlinear dynamic systems with unknown nonlinearities is investigated in this paper.
应用输入／输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法，研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。
2.
By applying input/output feedback linearization approach and Lyapunov method, a design method of continuous robust output tracking controller is presented based on the upper bounds of the uncertainties.
应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。
3) Lyapunov's indirect method
李亚普诺夫第二法
4) Liapunov second method
李雅普诺夫第二方法
5) Lyapunov equation
李亚普诺夫方程
1.
Based on Lyapunov equation, the stability of balance point of a class of these systems is studied.
非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系·最后,给出了这类非线性广义系统结构稳定的充要条件,并且用简单的数值算例说明了定理的可行性
2.
Based on Lyapunov equation,the stability of balance point of bilinear generalized system was studied.
双线性广义系统的稳定性研究具有广泛的实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了广义双线性系统平衡点稳定的问题。
3.
It is a fundamental technique for stability study to analysis and synthesize system stability by considering the Lyapunov equation.
通过对李亚普诺夫方程的讨论来实现对控制系统的稳定性分析和综合,是处理系统稳定性问题的一个重要方法。
6) method of Liapunov
李亚普诺夫法
补充资料：李亚普诺夫
| 李亚普诺夫（1857～1918） Lyapunov，Aleksandr Mikhailovich 俄罗斯数学家，物理学家。1857年生于雅罗斯拉夫尔，1918年11月3日卒于敖德萨。1876年入圣彼得堡大学，1892年获博士学位，1893年起任哈尔科夫大学教授。1901年初被选为圣彼得堡科学院通讯院士，同年底被选为院士，并担任应用数学协会主席。曾先后在圣彼得堡大学、哈尔科夫大学和喀山大学执教，并被选为名誉教授。1909年被选为意大利林琴科学院国外院士。1916年被选为巴黎科学院国外院士。 李亚普诺夫最初从事流体静力学理论研究，1892年开创性地提出求解非线性常微分方程的李亚普诺夫函数法，亦称直接法，由于这个方法的明显的几何直观和简明的分析技巧，从而在科学技术的许多领域中得到广泛的应用和发展，奠定了常微分方程稳定性理论的基础。成为研究常微分方程定性理论的重要手段。1886～1902年，李亚普诺夫开展了数学物理的研究；1900～1901年期间领导和开展了概率论的研究，在这两个领域里都获得了显著的成果。 |
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参考词条