1) inverse kinematics modeling
逆运动学建模
1.
Then, parameters selection method of LS-SVR was proposed based on adaptive immune algorithm (AIA) plus 5-fold cross validation, which was applied to inverse kinematics modeling of 2DOF robot.
并将其应用于两自由度机器人的逆运动学建模中,仿真结果表明了该方法的有效性。
2) Kinematics modeling
运动学建模
1.
Based on the comparison of several methods in conventional flight mechanics for characterizing the kinematics of flying carrier at low angles of attack,this paper has presented a quaternion method for kinematics modeling of high attack-angle flying carriers in accordance with the motion characters of high attack-angle flying carriers.
针对大攻角飞行载体运动特征,在比较传统飞行力学中描述小攻角飞行载体姿态常用的几种方法的基础上,提出大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法,将此四元数方法应用于飞行载体姿态解算方法中进行了仿真计算和分析,仿真结果表明,大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法对飞行载体在飞行过程中的姿态描述是有效和适用的。
2.
A method for kinematics modeling of rock-er--bogie mode lunar rover with 6 wheels is described inthis paper.
给出了六轮摇臂—转向架式月球探测车的运动学建模方法。
3.
Kinematics modeling of mobile robot is the base of achieving Path–Planning and dynamics’control.
移动机器人的运动学建模是其实现路径规划和动力学控制的基础,是移动机器人研究的重要内容。
3) kinematic modeling
运动学建模
1.
Based on the coordinate transformation,a general kinematic modeling method is presented in this paper,by which the kinematic model.
针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。
4) Kinematical modeling
运动学建模
1.
Kinematical modeling and analysis of six-wheel lunar rover;
六轮月球探测车运动学建模与分析
5) inverse kinematics model
逆运动学模型
1.
Six parameters are used to build up the inverse kinematics model for the 6 PSS parallel mechanism, that is, to compute the displacement of each dieblock according to the given position and orientation of the cutter.
用 6参数建模方法建立了 6- PSS型并联加工机的逆运动学模型 ,即由给定刀具位姿求解滑块的位移 ,并根据运动的连续性求出滑块位移的唯一解。
6) kinematics inverse model
运动学逆解模型
补充资料：离散事件系统仿真建模方法学
离散事件系统仿真建模方法学
modeling methodology of discrete event system simulation
1 isan ShIJian xitong fangzhen Jianmo fangfaxue离散事件系统仿真建模方法学(modelingmethodol.理汀of discrete event system slmu】a-tion)建立离散事件系统仿真模型的方法的总称。 目前，比较成熟的有三种仿真建模方法，即事件调度法(ES)，活动扫描法(AS)和进程交互法(PI)。当然，对某一实际系统仿真时，并非只能采用一种策略。同一个仿真模型有时可同时采用几种策略。 事件调度法用“事件”的观点来抽象真实系统(参见离散事件系统仿真)，即通过定义事件及每一事件发生对系统状态的影响，并按事件发生时间顺序来确定每类事件发生时系统中的各实体之间的逻辑关系及其状态，这就是事件调度法的基本思想。 采用事件调度法建立仿真模型时，所有事件均按时间先后存放在事件表中;同时，模型中要设计一个时间控制部件，该部件的作用是实现仿真钟的管理与控制，即每当处理一类事件时，它总是从事件表中选择具有最早发生时间的事件，并将仿真钟推进到该事件发生的时间，然后调用与该事件相应的事件处理模块。任何一个事件处理模块在执行完后都必须返回到时间控制部件。这样，事件的选择与处理不断地进行，仿真钟按事件时间往前推进，直到仿真终止的条件满足为止。 这种方法的特点是仿真钟的推进仅依据事件发生的时间，因而，在建模时有两个基本问题需要加以特别注意。第一是所谓“同时事件”，即具有相同发生时间的事件，模型中必须事先规定其处理顺序，亦称为规定“解结规则”，因为在任何时刻，计算机只能执行某一个事件的程序。这一般是通过定义事件的优先级来解决的。第二是所谓“条件事件”。在某些系统中，事件的发生不仅具有时间属性，还往往带有条件属性。从本质上讲，事件调度法是一种“预定事件发生时间”的策略，如果按预定时间某一事件应该发生，但发生该事件的条件(如果有的话)不满足，则必须推迟或取消该事件的发生。所有上述两方面的问题，都应在相应的模块中特别加以处理，以免产生模型的死锁。 活动扫描法所谓“活动”就是有关联的两个事件之间的过程。用“活动”的观点来描述真实系统，即通过定义活动及每一活动发生对系统状态的影响来建立系统模型。这种建模策略特别适用于对活动持续时间有较强不确定性的系统进行仿真。 由于是采用“活动”的观点建模，活动扫描法要求定义系统中所有“活动”及相应处理“活动”的子例程，包括定义活动发生的条件，而活动发生的时间也作为条件之一，只不过它是具有最高优先权的条件。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条