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1)  kinematics and dynamic model
运动学和动力学建模
1.
In order to realize networked and remote control of CNC systems, it is the basic work to build a kinematics and dynamic model of CNC machine tools and it is of great theoretical and practical significance to optimize the model through simulation.
数控机床运动学和动力学建模研究是实现数控系统网络化和实现数控设备远程监控的基础,模型的仿真优化对提高网络化和监控精度又有着重大的理论和实践意义。
2)  dynamics and kinematics modeling
动力学/运动学建模
3)  Dynamic and kinematic Modeling
动力学运动学建模
4)  kinematics and dynamics modeling
运动学和动力学模型
5)  kinematics and dynamics
运动学和动力学
6)  Kinematics modeling
运动学建模
1.
Based on the comparison of several methods in conventional flight mechanics for characterizing the kinematics of flying carrier at low angles of attack,this paper has presented a quaternion method for kinematics modeling of high attack-angle flying carriers in accordance with the motion characters of high attack-angle flying carriers.
针对大攻角飞行载体运动特征,在比较传统飞行力学中描述小攻角飞行载体姿态常用的几种方法的基础上,提出大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法,将此四元数方法应用于飞行载体姿态解算方法中进行了仿真计算和分析,仿真结果表明,大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法对飞行载体在飞行过程中的姿态描述是有效和适用的。
2.
A method for kinematics modeling of rock-er--bogie mode lunar rover with 6 wheels is described inthis paper.
给出了六轮摇臂—转向架式月球探测车的运动学建模方法。
3.
Kinematics modeling of mobile robot is the base of achieving Path–Planning and dynamics’control.
移动机器人的运动学建模是其实现路径规划和动力学控制的基础,是移动机器人研究的重要内容。
补充资料:蒋学模

Jiang Xuemo
蒋学模


  国经济学家。浙江慈溪人,1918年12月12日出生。1936年入东吴大学经济系学习,1941年毕业于四川大学经济系,获学士学位。曾在香港《财政评论》杂志社、重庆财政部财政研究委员会、复旦大学《文摘》杂志社等处任编译或编辑。1949年后历任复旦大学经济系讲师、副教授、教授、博士生导师,并曾任政治经济学和社会主义经济研究室主任。现任复旦大学社会主义经济研究所所长、《复旦学报》(社会科学版)编委会主任、国务院学位委员会第二届经济学科评审组成员、中国国际交流协会理事、中国保险学会理事、上海经济学会副会长、《辞海》政治经济学分部主编、《中国大百科全书·经济学》编辑委员会委员等职,并历任上海市第三、四、五、六届人民政治协商会议委员。
  蒋学模撰有政治经济学方面的专著20余种,包括《社会主义的分配》(1962)、《论社会主义经济》(1980)、《社会主义经济制度的优越性》(1981)、《社会主义经济十论》(1982)、《社会主义所有制研究》(1985)等,其中有发行量很大的通俗理论读物《政治经济学讲话》(1955)。他主编的《政治经济学教材》,先后出了四版,截至1986年6月,已印行26次,印数超过1200万册,该书曾获1979~1983年全国通俗政治理论读物二等奖、上海市哲学社会科学1979~1985年优秀著作奖。他的论文《再谈无产阶级绝对贫困化问题》(1979),获1985年孙冶方基金优秀论文奖;《论社会主义的精神生产、精神劳动和精神产品》(1984)一文,获上海市哲学社会科学联合会1979~1985年优秀论文奖。
  蒋学模的经济理论研究集中于社会主义部分,他以一分为二的基本观点分析社会主义经济,认为社会主义经济关系的一切方面和社会主义经济运行的各种机制,都既有共产主义的因素和特征,又不可避免地带有旧社会的传统和痕迹。他以这一观点分析社会主义所有制中的所有权、占有权、支配权、使用权,提出社会主义全民所有制带有集体所有制因素、集体所有制带有个体私有制因素,社会主义相互关系是互助互利关系等论点。
   (洪远朋)
  
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