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1)  visual ground-truth measurement system
地面实际测量系统
1.
The method implements the estimation procedure off-line,using data extracted from various repeated walking motion of the robot and evaluates its performance with reference to a visual ground-truth measurement system.
利用机器人多次实际实验行走所获得的离线数据得出行走参数,并且和地面实际测量系统的测量结果进行了比较。
2)  Surface Measuring System
地面测量系统
3)  ground rainfall
地面实际降雨量
4)  actual system
实际系统
1.
In the actual measurement, an actual system has nonlinearity.
把这些因素均假设为系统的非线性,利用理想线性系统和相干函数,推导出了实际系统输出,同时讨论了用这种方法提高载荷识别精度的问题。
5)  experimental system on land
地面实验系统
6)  experimental measurement system
实验测量系统
补充资料:地面控制测量

地面控制测量

分平面控制和高程控制两部分。

(1)平面控制测量

隧道工程平面控制测量的主要任务是测定各洞口控制点的平面位置,以便根据洞口控制点将设计方向导向地下,指引隧道开挖,并能按规定的精度进行贯通。因此,平面控制网中应包括隧道的洞口控制点。通常,平面控制测量有以下几种方法。

①直接定线法

对于长度较短的直线隧道,可以采用直接定线法。如图12-31所示,a、0两点是设计的直线隧道洞口点,直接定线法就是把直线隧道的中线方向在地面标定出来,即在地面测设出位于ad直线方向上的月、c两点,作为洞口点火、0向洞内弓1测中线方向时的定向点。

在4点安置经纬仪,根据概略方位角。定出月'点。搬经纬仪到b'点,用正倒镜分中法延长直线到c'点。搬经纬仪至cf点,同法再延长直线到0点的近旁0'点。在延长直线的同时,用经纬仪视距法或用测距仪测定义月"、月"c'和c"d"的长度,量出d'0的长度。计算c点的位移量。在cj点垂直于cfd'方向量取c"c,定出c点。安置经纬仪于c点,用正倒镜分中法延长dc至月点,再从属点延长至a点。如果不与a点重合,则进行第二次趋近,直至月、c两点正确位于ad方向上。月、c两点即可作为在人、0点指明掘进方向的定向点,4、月、c、0的分段距离用测距仪测定,测距的相对误差不应大于1:5000。

②导线测量法

连接两隧道口布设一条导线或大致平行的两条导线,导线的转折角用u2级经纬仪观测,距离用光电测距仪测定,相对误差不大于1:10000。经洞口两点坐标的反算,可求得两点连线方向的距离和方位角,据此可以计算掘进方向。

③三角网法

对于隧道较长、地形复杂的山岭地区,地面平面控制网一般布置成三角网形式,如图12-32所示。测定三角网的全部角度和若干条边长,或全部边长,使之成为边角网。三角网的点位精度比导线高,有利于控制隧道贯通的横向误么占友。

④gps法

用全球定位系统gps技术作地面平面控制时,只需要布设洞口控制点和定向点且相互通视,以便施工定向之用。不同洞口之间的点不需要通视,与国家控制点或城市控制点之间的联测也不需要通视。因此,地面控制点的布设灵活方便,且定位精度目前已优于常规控制方法。

(2)高程控制测量

高程控制测量的任务是按规定的精度施测隧道洞口(包括隧道的进出口、竖井口、斜井口和平响口)附近水准点的高程,作为高程引测进洞的依据。高程控制通常采用三、四等水准测量的方法施测。

水准测量应选择连接洞口最平坦和最短的线路,以期达到设站少、观测快、精度高的要求。每一洞口埋设的水准点应不少于两个,且以安置一次水准仪即可联测为宜。两端洞口之间的距离大于1km时,应在中间增设临时水准点。

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参考词条