1) real-time map building
地图实时创建
1.
In the experiment of rescue robot developed by our laboratory,the new method can accomplish the task of real-time map building in indoor environment accurately and effectively.
结合上述匹配算法,给出了一种基于激光测距仪的移动机器人环境地图实时创建方法。
2) map building
地图创建
1.
A sonar-based map building approach for mobile robot;
一种基于声纳信息的移动机器人地图创建方法
2.
Grid map building based on prediction of local features;
基于局部特征预测的栅格地图创建
3.
Review on the achievements in simultaneous localization and map building for mobile robot;
移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展
3) Mapping
[英]['mæpiŋ] [美]['mæpɪŋ]
地图创建
1.
An image alignment based outdoor ground feature mapping approach was proposed to obtain a map for map matching based localization algorithm.
为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法。
2.
In order to solve the problem of localization and mapping for the mobile robot under uncertainty environment, a process of local map building-robot localization -global map building is introduced.
针对未知环境下移动机器人定位和地图创建问题,提出了创建局部地图-机器人定位-更新全局地图的方法和步骤。
3.
An approach for mobile robots to map dynamic environments using sonars and vision sensors is suggested in this pa- per,aiming at the problem of the low mapping accuracy caused by the fact that the sonar can not detect dynamic objects correctly .
针对动态环境下声纳传感器无法正确检测动态障碍物从而降低移动机器人的地图创建的精度的问题,提出了一种声纳和视觉传感器结合的动态环境地图创建方法。
4) simultaneously localization and mapping(SLAM)
同时定位和地图创建(SLAM)
5) simultaneous localization and mapping
同时定位和地图创建
1.
Rao-blackwellized particle filters for robot simultaneous localization and mapping;
Rao-Blackwellized滤波器实现机器人同时定位和地图创建
2.
Improved Rao-Blackwellized particle filters for mobile robot simultaneous localization and mapping;
用改进的Rao-Blackwellized粒子滤波器实现移动机器人同时定位和地图创建
3.
A hierarchical map representation approach based on active loop closure constraint is proposed to implement mobile robot simultaneous localization and mapping(SLAM)efficiently with the Rao-Blackwellized particle filters(RBPF).
基于Rao-Black wellized粒子滤波器提出了一种基于主动闭环策略的移动机器人分层同时定位和地图创建(si multaneous localization and mapping,SLAM)方法,基于信息熵的主动闭环策略同时考虑机器人位姿和地图的不确定性;局部几何特征地图之间的相对关系通过一致性算法估计,并通过环形闭合约束的最小化过程回溯修正。
6) simultaneous localization and mapping
同时定位与地图创建
1.
This paper surveys the latest progress of simultaneous localization and mapping (SLAM).
对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 。
2.
The simultaneous localization and mapping(SLAM) method is investigated based on the Scale Invariant Feature Transform(SIFT) algorithm.
研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法,即在视角改变情况下,用SIFT算法对不同图像进行特征匹配,根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度,将之与里程计的角度信息融合,从而实现较准确的自我定位与地图创建。
3.
Finally, the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robot navigation is introduced .
最后,对移动机器人导航中的同时定位与地图创建(SLAM) 问题作了阐述,指出SLAM研究面临的问题,探讨了SLAM的未来研究方向。
补充资料：《创建巩固的大别山根据地》
《创建巩固的大别山根据地》
Establish a Consolidated Dabieshan Base Area
IQntab-Chuang}ian Gonggu de Dabie，Genludi《创建巩固的大别山根据地》(走lish ao〕nsol活故王了亡J DabieshonB口se Area邓小平关于创建大别山根据地指导方钊的军事著作。是邓小平于1947年8月起草的以中共中央中原局名义向所属剖出的指示，8月30日又以刘伯承、邓/J题日发名司一/人砰.侧J君峭稿甘冀香像开战军胜利到达大别山后，邓小平在干部大会上做报告(1947) 解放军画报社供994军取主国匕力趁人食点1、平947lI地1、平勺任凡固 全各任勺酉己1兵趁是序击岂“扣交的目难圣过日了力群目的手;[一下厂创IJ根义上报中央军委。全文约750字，收产年10月出版的《邓小平文选》第1卷 解放战争第一年，中国人民解州得r重大胜利。中共中央军委适时扒民党军的进攻虽未全部被粉碎，但妇已深陷于解放区腹地的有利时机，移民解放军转人战略进攻，并把进攻郎指向中原地区。为此，指示刘伯承、又率晋冀鲁豫野战军主力进军大别山。年8月下旬刘邓所部胜利进入大另!区。为创建巩固的大别山根据地，又I起草了这一指示。指示指出:今后务，是全心全意地、义无反顾地创退的大别山根据地，并与友邻兵团配毛部控制中原。指示分析了完成这一品务的有利条件:首先是有友邻兵区合;其次是正面敌人数量并不太多，力分散，在战略上处于被动地位;拜大别山有长期的革命传统，且保存羊战争的基础和许多本地干部。特别提央、毛泽东的英明领导，全军上下一决心和信心，胜利是有把握的，虽羊也是能克服的。但胜利的到来必然要一个艰难困苦的过程。为此，指示拮军事上的行动方向和任务:要充分岁众和大量歼灭敌人，这是实现创建环大别山根据地这一战略任务的决定穿要求所属部队切勿骄躁，兢兢业业，一心，达成每一个具体任务。 《创建巩固的大别山根据地》明可建大别山根据地的指导方针，对于大另据地的建立与巩固起了重要的指导竹 (衷衷
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参考词条