1) Topological Map Building
拓扑地图创建
2) topological map
拓扑地图
1.
Automatically generation of topological map for mobile robot;
面向移动机器人的拓扑地图自动生成
2.
A novel topological map is proposed in this paper,and its nodes are represented with the visual scale-invariant features and the beam features of the laser range finder.
提出了一种新型拓扑地图;该地图用激光的扇区特征和视觉的比例不变特征来联合表示节点。
3.
Focusing on issues of map-distortion caused by accumulated error in mapping with only odometer and sonar sensors,new infrared location lags as absolute landmarks are introduced and build a topological map.
针对里程计和超声波传感器构建地图时由于累积误差易造成的地图扭曲失真,引入红外定位传感器作为绝对路标信息,生成全局拓扑地图,并在此基础上利用贝叶斯理论进行局部栅格地图的构建,混合地图减小了里程计的累积误差,提高了地图的稳定性。
3) topologic map
拓扑地图
1.
The description of the robot’s work environment and the actualizing process was studied, and a new method of making topologic map of the environment was proposed.
针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。
4) Geometric-topological map building
几何-拓扑混合地图构建
5) topology construction
拓扑结构创建
1.
Research on Network Topology Construction and Scheduling Algorithms for Bluetooth ad Hoc Personal Area Networks;
研究如何解决其中的四个核心关键课题，即蓝牙网络拓扑结构创建、网络调度、网络路由和接入点切换，最终实现蓝牙自组个人区域网络，无论在理论上还是实际上都具有非常重要的意义。
6) grid-topological map
栅格-拓扑地图
补充资料：拓扑结构(拓扑)
拓扑结构(拓扑)
topologies 1 structure (topology)
拓扑结构(拓扑)【t哪d哈eal structure(to和如罗);TO-no“orHtlec~cTpyKTypa」，开拓扑(oPen to和fogy)，相应地，闭拓扑(closed topofogy) 集合X的一个子集族必(相应地居)，满足下述J胜质: 1.集合x，以及空集叻，都是族。(相应地容)的元素. 2。(相应地2劝.。中有限个元素的交集(相应地，居中有限个元素的并集)，以及已中任意多个元素的并集(相应地，居中任意多个元素的交集)，都是该族中的元素. 在集合X上引进或定义了拓扑结构(简称拓扑)，该集合就称为拓扑空间(topological sPace)，其夕。素称为.l5(points)，族份(相应地居)中元素称为这个拓扑空问的开(open)(相应地，闭(closed))集. 若X的子集族份或莎之一已经定义，并满足性质l及2。。(或相应地l及2衬，则另一个族可以对偶地定义为第一个集族中元素的补集族. fl .C .A二eKeaH及pos撰[补注1亦见拓扑学(zopolo群);拓扑空l’ed(toPo1O廖-c:，l印aee);一般拓扑学(general toPO】ogy).
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参考词条