1) automatic avoid-obstacle
自动避障
1.
The key techniques of robot\'s automatic avoid-obstacle,motor driving control,infrared remote control etc.
给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法,着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。
2) autonomous obstacle avoidance
自主避障
1.
The bio-robot has function of autonomous obstacle avoidance and autonomous control to measure the distance between itself and obstacle by ultrasonic sensor.
仿生机器人根据超声波传感器的测距功能,能够实现自主避障与自主控制,当机器人在行进过程中遇到较复杂的环境无法自主判断时,可以通过红外遥控的方式控制仿生机器人的行进。
3) dynamic obstacle avoidance
动态避障
1.
Method of dynamic obstacle avoidance for mobilerobot based on delay-time compensation;
基于时延补偿的移动机器人动态避障方法
2.
A new hybrid algorithm of dynamic obstacle avoidance was introduced for local path planning under an uncertainty environment.
这种算法能够提高动态避障的安全性和规划的实时性。
3.
In order to improve the capability of dynamic obstacle avoidance for autonomous mobile robots, a method of dynamic obstacle avoidance that simulates human s behavior is presented.
为了提高自主移动机器人的动态避障能力,提出了一种基于视觉信息的拟人动态避障方法。
4) automatic obstacle avoidance
主动避障
1.
This paper introduces a method of automatic obstacle avoidance for micro LTA aerobot in an uncertain environment.
采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。
5) dynamic collision avoidance
动态避障
1.
The application of real-time expert system for full-autonomous robot soccer in dynamic collision avoidance system;
实时专家系统在全自主足球机器人动态避障中的应用
6) Automatic collision avoidance
自动避碰
1.
A knowledge-based event scheduling simulation strategy is adopted, an integrated train dispatching model which includes materials, technics and transportation is established, and iron melt route choice and automatic collision avoidance algorithms for molten iron transportation in iron & steel plants are realized.
采用基于知识的分层事件调度仿真策略,建立了物流—工艺—运输一体化的机车调度模型,实现了钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法。
补充资料：自动
①自己主动；出于自己心愿：非常自动地来到车站送行｜自动报名参加。②不靠外力的：自动燃烧。③指器械通过自身的装置而活动：自动传输｜自动售货机。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条