1) construction and positioning
构建与定位
2) SLAM(simultaneous localization and mapping)
同步定位与地图构建(SLAM)
3) simultaneous localization and mapping
同时定位与地图构建
1.
Research on EKF-Based Simultaneous Localization and Mapping Algorithm;
基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图构建算法研究
4) SLAM
[英][slæm] [美][slæm]
同步定位与地图构建
1.
For the particle degeneracy problem of mobile robot simultaneous localization and mapping algorithm using Rao-Blackwellized particle filter(RBPF-SLAM),this paper proposed an improved sampling strategy.
针对采用Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建算法(RBPF-SLAM)所面临的粒子退化问题,提出了一种改进的采样方法。
2.
EKF-based SLAM algorithms suffer from two well-known shortcomings that complicate their wide application to large, real-world environments: quadratic complexity and sensitivity to failures in data association.
本文介绍了同步定位与地图构建的通用框架、理论模型,建立了AS-RF机器人运动模型和观测模型,给出了采样位姿、状态更新、地图建立及管理等方面的相关公式。
补充资料：构建
建立（多用于抽象事物）：～新的学科体系。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条