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1)  the Industry Robot models of Fishertechnic
慧鱼点焊机器人模型
2)  fischer model
慧鱼模型
1.
With the adoption of fischer model, a manufacturing automation line of two worktables is established.
采用慧鱼模型构建了双工作台的制造流水线模型,并对柔性制造系统的结构创新设计进行了探索,使用慧鱼专用软件LLWin对模型编写控制程序,实验并分析了柔性制造系统的控制方法。
3)  spot welding robot
点焊机器人
1.
Electrode holder for spot welding robot is a new type of electrode holder following the manual electrode holder and automatic electrode holder.
点焊机器人焊钳是继手动焊钳和自动焊钳之后又一新型焊钳,它对机器人的使用效果和潜能的发挥有着重大影响。
2.
Aim\ In order to optimize structure and controller of robot, dynamic characteristics of a spot welding robot is analyzed with a method of experimental modal analysis.
方法 用实验模态分析方法对点焊机器人的动态特性进行了分析研究 。
3.
In this paper kinematics equations,inverse kinematics for two point of spot welding and the trace from point to point is solved for 6-degree of freedom IRB-1400 spot welding robot.
针对ABB的IRB-1400型六自由度点焊机器人,基于D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,并通过拟定机器人点焊过程中的两个点推算运动学逆解。
4)  Robot spot welding
机器人点焊
5)  mold welding robot
模具焊接机器人
1.
This paper expatiates the control system frame and fundamental of the mold welding robot,introduces the hardware construction of the teaching system in which AT89C52 is nucleus module,and puts forward the hardware and software realization in the serial-port communication between industry PC and single chip microcomputer.
本文阐述了模具焊接机器人的控制系统框图及其基本原理,介绍了以AT89C52单片机为核心示教系统的硬件结构,并给出工业PC机和单片机串口通信的硬件及软件实现。
6)  spot weld model
焊点模型
补充资料:慧照寺

慧照寺位于渭南市区北三十公里的下吉镇。在下吉镇政府东侧,高9层,30多米,平南成正方形,每层有4个门洞,下层南门洞外东壁刻有《下吉慧照寺重修塔记》。全文如下:

余考故迹所证与父老相专,塔始建于宋真宗咸平之二年,景德中寇准免相归谒于此,因绘真像于塔后。越大观重修,功尚未完,迄至元泰定帝接修,始观厥成焉。迨我皇明嘉靖三十四年十二月关中大震,塔复折毁。时居僧扬师讳曰受,刘师讳曰众,二僧幻悟聪敏善明等,额既而访道于南京,绘水陆神无可解归,顾塔而叹曰:“此塔倾复久矣,欲举故迹而重修,吾人所当从事也。”乃乞吉镇父老为功德主,于是岁七月望曰起工而重修焉。父老曰此僧之知所务也,今塔基廓焉而增贰门宇,焕然而重修,四方乡民无日而不睹若吾数人者,有时不在也,不为之记,千载而下,熟知吾数人为之也。因属余策名于石,以为积善者之所表扬云尔。

大明万历九年季秋八日吉镇庠生肖希望书。

寺建于隋,塔建于唐,但未完工。北宋重修时,寇准曾为之施银,因绘寇准真像于塔后。明嘉靖地震时塔毁,万历年复修。解放后,于1972年又整修。

该塔于1957年公布为省级重点文物保护单位,1986年加 固了塔基,划了保护范围,修了排水沟。

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