1) extended kalman particle filter
扩展卡尔曼粒子滤波
1.
Particle swarm optimized extended kalman particle filter algorithm
一种粒子群优化扩展卡尔曼粒子滤波算法
2) GHPF
粒子-扩展卡尔曼滤波
3) iterated extend Kalman particle filter
迭代扩展卡尔曼粒子滤
4) EKF
扩展卡尔曼滤波
1.
Estimation of Rotor Position and Velocity of Brushless DC Motor with an EKF Method;
用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置和转速
2.
Cooperative Multi-robot Localization Based on EKF;
基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位
3.
Integrated Navigation Algorithm Based on IMM-EKF
基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法
5) extended kalman filter
扩展卡尔曼滤波
1.
Pipeline fluid monitoring and leak location based on hydraulic transient and extended kalman filter;
基于水力瞬变与扩展卡尔曼滤波的管道流体监测与泄漏定位
2.
Attitude estimation based on extended Kalman filter for a two-wheeled robot;
基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计
3.
Application of extended Kalman filter in parameter identification of dynamic load model;
扩展卡尔曼滤波在动态负荷参数辨识中应用
6) extended kalman filtering
扩展卡尔曼滤波
1.
Relative attitude determination based on extended Kalman filtering(EKF) is presented.
针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法。
2.
It extracts and tracks feature point sets in the environment with single camera,and then calculates position and pose of the robot with measurement model and extended Kalman filtering.
利用单目摄像头提取和跟踪环境特征点集,进而根据观测模型利用扩展卡尔曼滤波算法估算出机器人的位姿。
3.
The effect of colored Kalman filtering is compared with extended Kalman filtering (EKF).
基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器 ,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波 ( EKF)的效果进行对比。
补充资料:扩展
分子式:
CAS号:
性质:单纯形优化法中推移单纯形的一种基本操作之一。当以试验中效果最坏的实验点作为基点,将其沿基点经单纯形的形心点的延长线作等距离反射时,若在反射点的试验效果在各实验点中最好,这时可使用更大的步长推移单纯形,此种操作称为扩展。
CAS号:
性质:单纯形优化法中推移单纯形的一种基本操作之一。当以试验中效果最坏的实验点作为基点,将其沿基点经单纯形的形心点的延长线作等距离反射时,若在反射点的试验效果在各实验点中最好,这时可使用更大的步长推移单纯形,此种操作称为扩展。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条