1) extended kalman filter
扩展卡尔曼滤波器
1.
Application of extended Kalman filter to permanent-magnet synchronous motor control system;
扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机控制中的应用
2.
Use of the Extended Kalman Filter to Improve the Delay Locked Loop IN GPS;
GPS中使用扩展卡尔曼滤波器改进的延迟锁定环
3.
Research on the Direct Torque Control System for Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Extended Kalman Filter;
基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究
2) EKF
扩展卡尔曼滤波器
1.
This method can dynamically increase hidden nodes by learning history data and adjust neural network parameters by Extended Kalman Filter (EKF) algorithm.
通过对历史样本的学习 ,动态地增加隐节点数目 ,并采用扩展卡尔曼滤波器对网络参数进行调整。
2.
In this paper,particle filter(PF) is used to solve the tracking problem under glint noise and this method is compared with EKF.
文中将粒子滤波器应用到角闪烁背景下的目标跟踪问题中,与扩展卡尔曼滤波器进行了仿真比较,结果表明粒子滤波器的跟踪性能大大优于扩展卡尔曼滤波器,具有较高的工程实用价值。
3) extended Kalman filter(EKF)
扩展卡尔曼滤波器
1.
It sets up the mathematical model for TSOA/AOA locating,and presents a locating and tracking algorithm based on Extended Kalman Filter(EKF).
为研究高精度实时定位算法,建立TSOA/AOA混合定位的数学模型,推导基于扩展卡尔曼滤波器的定位算法,通过仿真验证其可行性。
4) extended Kalman filter (EKF)
扩展卡尔曼滤波器
1.
0 estimates the robot path with unscented particle filter (UPF),and the map with extended Kalman filter (EKF).
遗传快速SLAM算法采用unscented粒子滤波器估计机器人的路径,地图估计则采用扩展卡尔曼滤波器。
5) Extended Kalman filter
扩展卡尔曼滤波器(EKF)
6) iterated extended Kalman filter
迭代扩展卡尔曼滤波器
补充资料：卡尔曼滤波器
分子式：
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
CAS号：
性质：它是随机系统中一种最著名的最优状态估计器。估计的要求是滤去随机分量使状态估计值x与真实状态值x尽量接近。其结构与状态估计器相似，由模型输出估计值y与实测输出相比较所得的误差，通过校正矩阵来对状态估计值x进行在线校正。但因卡尔曼滤波器的目标函数是状态估计值和真实值误差的二次型函数，从而可求得其最优估计的校正矩阵。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条