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1)  Lagrange-Routh equation
Lagrange-Routh方程
1.
Its dynamic model was derived by applying the Lagrange-Routh equations.
运用Lagrange-Routh方程推导出结构简化球形机器人的动力学模型。
2)  Routh Equation
Routh方程
1.
Routh equation of nonholonomic dynamical systems:from Chetaev condition to Euler condition;
一类非线性非完整系统的Routh方程:从Chetaev条件到Euler条件
2.
Then,the paper proposes Simple Routh Equation of nonholomonic constraints systems.
在简要介绍其滑行原理的同时,建立了其转弯滑行时的运动坐标系和运动约束方程,在非完整动力学系统分析的基础上,提出一种简化的Routh方程,并利用简化的Routh方程具体分析了其转弯滑行时的动力学性能,给出实际算例并进行了计算机仿真。
3.
Simple Routh equations are proposed according to dynamic analysis of nonholonomic and underactuated system.
以带一节拖厢的卡车为具体分析对象,建立了其运动坐标系,在欠驱动、非完整动力学系统分析的基础上,提出了一种简化的Routh方程,并用简化的Routh方程分析了其动力学特性,给出了实际算例的仿真结果。
3)  higer order Routh equations
高阶Routh方程
4)  generalized Routh's equation
广义Routh方程
5)  Lagrange equation
Lagrange方程
1.
Lagrange Equation for solving the flexible ship-bridge multi-body system s collision dynamics;
船只/桥梁多柔体系统碰撞问题求解的Lagrange方程
2.
The discussion on Lagrange equation containing third order derivatives;
完整系统三阶Lagrange方程的一种推导与讨论
3.
Based on the fundamental theory of dynamics and electromagnetics,the mathematic model of a single-magnet magnetic suspension system of the EMS Maglev was proposed with Lagrange equation in MATLAB/Simulink enviroment.
在MATLAB/Simulink环境下,对电磁型(EMS)磁浮列车,利用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型,给出了采用线性二次最优控制策略的系统仿真模型,分析了影响该系统动态性能的主要因素。
6)  Lagrange's equation
Lagrange方程
补充资料:La

元素名称:镧

元素原子量:138.9

元素类型:金属

原子序数:57

元素符号:la

元素中文名称:镧

元素英文名称:lanthanum

核内质子数:57

核外电子数:57

核电核数:57

质子质量:9.5361e-26

质子相对质量:57.399

所属周期:6

所属族数:iiib

摩尔质量:139

密度:6.7

熔点:920.0

沸点:3469.0

外围电子排布:5d1 6s2

核外电子排布:2,8,18,18,9,2

颜色和状态:银白色金属

原子半径:2.74

常见化合价:+3

发现人:莫桑德尔

发现时间和地点:1839 瑞典

发现人:莫桑德尔(c.g.mosander) 发现年代:1839年

发现过程:

1839年由莫桑德尔(c.g.mosander)发现的。

元素描述:

银白色的软金属,有延展性。化学性质活泼。能与水作用。易溶于稀酸。在空气中易氧化;加热能燃烧,生成氧化物和氮化物。在氢气中加热生成氢化物。它是稀土元素中第二个最丰富的元素,常与其他稀土元素一起存在于独居石中、氟碳锶镧矿中。它是铀、钍或钚裂变的放射性产物之一。它能赋予玻璃特殊的折光性能,使玻璃具有较高的折射率。

元素来源:

镧的制备一般由水合氯化镧经脱水后,用金属钙还原,或由无水氯化镧经熔融后电解而制得。

在潮湿空气中迅速失去光泽,生成无色化合物,它存在于稀土矿中,通常把它归在稀土族内,是混合稀土的一种主要成分

元素用途:可制合金,亦可做催化剂。

因此,常用来制造昂贵的照相机镜头。138la是放射性的,半衰期为1.1×1011年,曾被试用来治疗癌症。

元素辅助资料:

铈和钇被发现后,虽然一些化学家们意识到,它们不是纯净的元素,但是直到它们被发现大约40年后,由于瑞典化学家莫桑德尔等人耐心的分析才把谜解开。

莫桑德尔是贝齐里乌斯的学生和助手,他对发现和研究稀土元素作出较大贡献。1839年他将硝酸铈加热分解,发现只有一部分溶解在硝酸中。他把溶解的氧化物称为镧土(lanthana),元素称为lanthanum(镧),元素符号是la,来自希腊文lanthanō(“隐藏”)。

镧以及接着发现的铒、铽打开了发现稀土元素的第二道大门,是发现稀土元素的第二阶段。他们的发现是继铈和钇两个元素后又找到稀土元素中的三个。

元素符号: la 英文名: lanthanum 中文名: 镧

相对原子质量: 138.905 常见化合价: +3 电负性: 1.1

外围电子排布: 5d1 6s2 核外电子排布: 2,8,18,18,9,2

同位素及放射线: la-134[6.5m] la-137[6000y] la-138(放 εβ[1.05e10y]) *la-139 la-140[1.67d] la-141[3.9h] la-142[1.54m]

电子亲合和能: 53 kj·mol-1

第一电离能: 538.1 kj·mol-1 第二电离能: 1067 kj·mol-1 第三电离能: 1850 kj·mol-1

单质密度: 6.7 g/cm3 单质熔点: 920.0 ℃ 单质沸点: 3469.0 ℃

原子半径: 2.74 埃 离子半径: 1.18(+3) 埃 共价半径: 1.69 埃

常见化合物: la2o3 lacl3 laf3

发现人: 莫桑德尔 时间: 1839 地点: 瑞典

名称由来:

希腊文:lanthanein(隐藏)。

元素描述:

柔韧有延展性的银白色金属。

元素来源:

与稀土共存于独居石和bastnasite矿中。独居石砂一般含有25%的镧。

元素用途:

用于制造强力焊条和碳弧灯,协助制造高等级铕金属。镧能增大玻璃的折射率,因此也用来制造高级照相机的镜头。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条