1) augmented LQR(linear quadratic requlator)controller
增广LQR控制器
2) LQR controller
LQR控制器
1.
Optimization design for weighting matrix of LQR controller based on chaos variable;
基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计
2.
LQR controller design with pole's moving-range
基于根移动方法的LQR控制器设计
3.
Using the de- sign process of LQR controller as an example,the weighting matrixes Q and R of th.
以LQR控制器设计为例,采用遗传算法(GA)来优化LQR控制器的加权矩阵Q和R,使闭环控制系统在各控制回路单独阶跃下的输出与目标相一致,从而达到解耦的目的。
3) enhanced linear quadratic regulator(LQR) control
增强LQR控制
4) augmented LQR
增广LQR
5) robust linear quadratic regulator(LQR) controller
鲁棒LQR控制器
6) LQR control
LQR控制
1.
This paper presents the basic principles for designing LQR controller and PID controller.
本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。
2.
The mathematic model of rotational inverted pendulum is analysed, with the aids of LQR control and fuzzy control, a double structure control scheme compared with conventional LQR control is advanced.
为满足系统控制要求,又提出利用LQR控制和模糊控制组成双结构控制方案,其中模糊控制采用了T-S模糊控制方法, 并与原LQR控制方法进行了比较,仿真和实时控制结果表明,双结构控制可以使摆处于更平稳的状态。
3.
Based on actual vehicle suspension system, three typical LQR controllers based on various control objects are designed and analyzed.
基于实际的车辆悬挂系统,设计并分析了三种不同控制目标的LQR控制器和以悬挂变形作为唯一测量变量的观测器。
补充资料：增广
1.增加，扩大。 2.指增生。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条