1) linear quadratic regulator(LQR) optimal controller
线形二次型最优控制(LQR)
2) linear quadratic regulator (LQR)
线性二次型最优控制(LQR)
3) indefinite stochastic linear quadratic regulator
随机线性二次最优控制(LQR)问题
4) LQR optimal control
LQR最优控制
1.
A arithmetic of LQR optimal control based on gray prediction model for single- inversed pendulum is presented.
提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿真,与一级倒立摆LQR最优控制进行了对比,结果表明基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制具有更强的鲁棒性和更好的节能效果。
2.
The paper have established state space mathematic model based on the hydraulic drive 6-DOF parallel robot stewart platform’single channel electro-hydraulic control system, designed LQR optimal controller by MATLAB control system toolbox, and according to simulation study, discussed the impact of the weigh matrix’s choice and variation on system’s dynamic performance.
本文将现代控制理论中的线性二次(LQR)最优控制理论应用于电液控制系统,并基于液压驱动六自由度并联机器人Stewart平台单通道电液控制系统建立了系统状态空间数学模型,利用MATLAB控制系统工具箱,设计了LQR最优控制器,基于仿真研究,探讨LQR最优控制器中的加权矩阵Q、R的选取以及其变化对系统动态特性的影响。
5) linear quadratic optimal controller
线型二次型最优控制器
6) Linear quadratic optimal control
线性二次型最优控制
1.
The vibration control is studied with linear quadratic optimal control theory proposed.
利用MSCNastran开发语言DMAP(DirectMatrixAbstractionProgram),基于现代控制理论,建立机翼有限元结构的振动控制模型,并使用线性二次型最优控制理论对机翼结构进行振动抑制研究。
2.
Aimed at the nonlinear characteristic of power system, a decentralized linear optimal coordinated control law about TCSC and excitation system of Turbo-generator is finally founded based on the feedback linearization method and linear quadratic optimal control theory.
针对电力系统非线性特性,采用反馈线性方法,以改善电力系统暂态稳定性为目标,应用线性二次型最优控制理论探讨了TCSC和发电机励磁系统的分散协调控制规律。
3.
The order-reduced results are verified by comparing the zeros, poles and outputs curves before and after the order reduction and applying the linear quadratic optimal control law for low-order model to the high-ord.
通过零极点比较、输出曲线比较和将针对低阶模型设计的线性二次型最优控制律加入原高阶模型等方法对降阶结果进行了验证。
补充资料：输出反馈(见线性二次型次优控制)
输出反馈(见线性二次型次优控制)
output feedback
3h日c卜口fon以以{输出反馈型次优控制。(output王eedbaek)见线性二次
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条