1) adaptive hybrid control
自适应复合控制
1.
In order to improve the adaptability of these uncertainties, an adaptive hybrid control method was proposed, which was achieved by a model reference adaptive controller(MRAC) combined with PI controller.
为了提高电流环对这些不确定性的适应能力,结合模型参考自适应控制(MRAC)和PI控制,设计了一种自适应复合控制方法。
2) Composite adaptive control
复合自适应控制
3) robust compound adaptive control
鲁棒复合自适应控制
1.
Taking 6-DOF single-arm space robot as the object, the thesis deduces the kinematic and dynamic models, analyses the effects of uncertainties and proposes an improved robust compound adaptive control method.
本文以863航天科研项目为背景,以单臂六自由度空间机器人为研究目标,推导了空间机器人的运动学、动力学模型,分析了不确定性对系统的影响,重点研究了空间机械臂运动控制,提出了改进的鲁棒复合自适应控制方法,针对节省燃料问题和系统不确定性问题,提出了卫星姿态受控状态下的机械臂运动控制与卫星姿态控制之间的协调控制,并应用李雅普诺夫函数证明了协调控制系统的稳定性,在模拟实时延迟的电联试系统仿真模块上进行仿真试验。
5) hybrid self-adaptive control
混合自适应控制
1.
A hybrid self-adaptive control approach is proposed for the structure of inner gimbal in direction tracking.
针对方位跟踪通道中的内框架系统结构,提出了应用一种混合自适应控制方法,该方法在设计自适应控制器时采用离散与连续相结合的方法,并将耦合作用和加速度干扰转换为对象的未建模动态进行处理。
6) composite control method of linear/adaptive VSS
线性/自适应变结构复合控制技术
补充资料：自适
【诗文】：
紫陌奔驰不暂停，送迎终日在郊坰。年来鬓畔未垂白，
雨后江头且蹋青。浮蚁满杯难暂舍，贯珠一曲莫辞听。
春风只有九十日，可合花前半日醒。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷676-39
紫陌奔驰不暂停，送迎终日在郊坰。年来鬓畔未垂白，
雨后江头且蹋青。浮蚁满杯难暂舍，贯珠一曲莫辞听。
春风只有九十日，可合花前半日醒。
【注释】：
【出处】：
全唐诗：卷676-39
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条