1) adaptive replication
自适应复制
2) Composite adaptive control
复合自适应控制
4) adaptive hybrid control
自适应复合控制
1.
In order to improve the adaptability of these uncertainties, an adaptive hybrid control method was proposed, which was achieved by a model reference adaptive controller(MRAC) combined with PI controller.
为了提高电流环对这些不确定性的适应能力,结合模型参考自适应控制(MRAC)和PI控制,设计了一种自适应复合控制方法。
5) adaptive repetitive learning control
自适应重复学习控制
1.
A novel adaptive repetitive learning control for second-order nonlinear systems with time-varying and time-invariant parameters is proposed by using the Backstepping approach.
针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。
6) robust compound adaptive control
鲁棒复合自适应控制
1.
Taking 6-DOF single-arm space robot as the object, the thesis deduces the kinematic and dynamic models, analyses the effects of uncertainties and proposes an improved robust compound adaptive control method.
本文以863航天科研项目为背景,以单臂六自由度空间机器人为研究目标,推导了空间机器人的运动学、动力学模型,分析了不确定性对系统的影响,重点研究了空间机械臂运动控制,提出了改进的鲁棒复合自适应控制方法,针对节省燃料问题和系统不确定性问题,提出了卫星姿态受控状态下的机械臂运动控制与卫星姿态控制之间的协调控制,并应用李雅普诺夫函数证明了协调控制系统的稳定性,在模拟实时延迟的电联试系统仿真模块上进行仿真试验。
补充资料：自适应自整定调节
分子式：
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
CAS号：
性质：在调节系统中，对象的动态特性往往是变化的,如果变化不大或调节的质量要求不高时，可以采用固定规律的调节器，假若变化大，质量要求又高时，需要选择可变规律调节器。调节器参数的改变是直接按照对象特性的变化进行的，叫作自适应调节。对象的识别和调节器的规律的计算都用一个计算装置进行，就叫自适应自整定调节，或简称自整定调节。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条