1) adaptive repetitive learning control
自适应重复学习控制
1.
A novel adaptive repetitive learning control for second-order nonlinear systems with time-varying and time-invariant parameters is proposed by using the Backstepping approach.
针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统。
3) learning adaptive control
学习自适应控制
5) model-free learning adaptive control
无模型学习自适应控制
1.
The model-free learning adaptive control for a class of nonlinear systems;
一类非线性系统的无模型学习自适应控制
2.
The model-free learning adaptive control(MFLAC) approach of a class of SISO nonlinear discrete-time systems based on linearization of entire format is applied to permanent magnet linear motor speed and position control.
将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。
6) adaptive iterative learning control
自适应迭代学习控制
1.
Hybrid adaptive iterative learning control of non-uniform trajectory tracking;
非一致目标跟踪的混合自适应迭代学习控制
2.
An adaptive iterative learning control approach is proposed for a class of single input, single output uncertain nonlinear systems with completely unknown high frequency learning gain.
针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知高频反馈增益的自适应迭代学习控制。
3.
An adaptive iterative learning control scheme is proposed in view of Lyapunov technique for a class of discrete-time unknown nonlinear system.
针对一类未知非线性离散时间系统,提出一种基于神经网络的自适应迭代学习控制策略,利用混合系统的 Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,获得了对目标轨线的e-跟踪特性。
补充资料:简单自适应控制系统
分子式:
CAS号:
性质:又称简单自适应控制系统,它对过程环境条件与参数变化,用一些简单实用的方法辨识出来,同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器,它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线,来自动整定PID参数,以使系统一直能在最优的状况下运行。
CAS号:
性质:又称简单自适应控制系统,它对过程环境条件与参数变化,用一些简单实用的方法辨识出来,同时也采用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PID参数调节器,它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。采用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线,来自动整定PID参数,以使系统一直能在最优的状况下运行。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条