1) Denavi-Hartenberg(D-H)method
Denavit-Hartenberg(D-H)法
2) Denavit-Hartenberg notation
Denavit-Hartenberg参数法
3) Denavit-Hartenberg transform
Denavit-Hartenberg变换
4) D-H method
D-H法
1.
The typical D-H method was applied in robotics to set up the kinematics model of five-axis machine tools,and the positive and inverse kinematics problem was discussed.
以双转台五轴机床为例,推广应用机器人学中经典的D-H法,建立运动学数学模型,较为系统地求解五轴联动机床运动学正、逆问题,并以涡轮叶片加工为例成功地进行了仿真验证。
2.
The author derived kinematic equations of the Linemanrobot using conventional solutions and D-H method.
用常规解法和D-H法分别推导了该机器人的正运动学方程。
3.
Utilizing the D-H method to carry out the positive solution on the position of planar five-bar robot and by applying the analytical method to carry out a discussion on its positional accuracy.
利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨。
5) D-H method
D-H方法
1.
This article uses the D-H method to solve the kinematics equation that have seven freedom degrees but originally have no unique solution robot systems.
用D-H方法在运动学分析过程中,求解本来没有唯一解的具有七个自由度的机器人系统的运动学方程,并加以验证运动学方程的正确性。
6) D-H
D-H法
1.
The Kinematics Analysis of An Original Inspection Robot Based on D-H;
基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析
2.
Confirm the parameters of Manipulators through D-H theory,then we can gain the conversion matrix,target matrix and kinematics equation.
以D-H法来确定操作臂的各个设计参数,确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程。
补充资料：[3-(aminosulfonyl)-4-chloro-N-(2.3-dihydro-2-methyl-1H-indol-1-yl)benzamide]
分子式：C16H16ClN3O3S
分子量：365.5
CAS号：26807-65-8
性质：暂无
制备方法：暂无
用途：用于轻、中度原发性高血压。
分子量：365.5
CAS号：26807-65-8
性质：暂无
制备方法：暂无
用途：用于轻、中度原发性高血压。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条