1) Collision Avoidance
碰撞规避
1.
For collided path segments,it implements collision avoidance firstly aiming at the possible outer-circle features,and then at other collisions,for which the obstacle-avoiding movements are planned with the heuristic rules,and combined with a designed expanded AABB to set the obstacle-avoiding points.
先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定。
2) collision avoidance
碰撞避免
3) Evade collision
回避碰撞
4) Collision avoidance
避碰撞
1.
Based on the reinforcement learning and ART2 neural network, the paper does the research on the path planning problem of mobile robot and analyzes the problem of collision avoidance of the path planning.
本文在增强学习和ART2神经网络的基础上,研究了移动机器人路径规划问题,并重点分析了路径规划中的避碰撞问题。
5) collision backoff
碰撞退避
6) COLREG
避碰规则
1.
Through the analyses of the development of the collision avoidance obligation patterns and the division models of the obligations in the COLREG 72,the nature of WIG craft s obligation of keep well clear of all other vessels and avoid impeding their navigation is researched.
通过分析《1972年国际海上避碰规则》中避碰义务的形式及其分担模式发展的历史,对地效船让清其他船舶并避免妨碍其航行的避碰义务的性质进行考证。
补充资料：可避免成本与不可避免成本（avoidablecostandunavoidablecost）
成本按决策方案变动时某项支出是否可避免的分类。可避免成本是指当决策方案改变时，某些可免于发生的成本，或者在几种方案可供选择的情况下，当选定其中一种方案时，所选方案不需支出而其他方案需要支出的机械化生产情况下，产品零部件的传送需用人工来搬运，而改用自动流水线进行生产时，就可自动传送，这样对于自动流水线生产方案来说，机械化生产情况下搬运零部件所需的人工费用、设备费用就是该方案可避免成本。应该注意的是，可避免成本不是指可降低成本。应该注意的是，可避免成本不是指可降低成本，虽然对本方案来说，其他方案的某些支出本方案可免于支出，但本方案可能需要发生其他支出，所以，可避免成本仅指其他方案的某引起支出，对于本方案来读音是可以避免支出的。可避免成本常常是与决策相关的成本。
不可避免成本是指无论决策是否改变或选用哪一种方案都需要发生的成本，也即在任何情况下都需发生的成本。例如，无论是机械化生产方案还是自动化生产方案，都需要占用厂房，这样厂房的折旧费用对任何方案来说都需要发生，因而是不可避免成本。同样，构成产品实体的材料成本无论是哪一种方案都要发生，因而也是不可避免成本。不可避免成本常常是与决策不相关的成本。
不可避免成本是指无论决策是否改变或选用哪一种方案都需要发生的成本，也即在任何情况下都需发生的成本。例如，无论是机械化生产方案还是自动化生产方案，都需要占用厂房，这样厂房的折旧费用对任何方案来说都需要发生，因而是不可避免成本。同样，构成产品实体的材料成本无论是哪一种方案都要发生，因而也是不可避免成本。不可避免成本常常是与决策不相关的成本。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条