1) collision avoidance planning
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避撞规划
2) conflict free path planning
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避撞路径规划
3) collision regulation
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避撞规则
4) Collision Avoidance
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碰撞规避
1.
For collided path segments,it implements collision avoidance firstly aiming at the possible outer-circle features,and then at other collisions,for which the obstacle-avoiding movements are planned with the heuristic rules,and combined with a designed expanded AABB to set the obstacle-avoiding points.
先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定。
5) Collision-free Path Planning
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碰撞规划
6) collision-free planning
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无碰撞规划
1.
In view of the characteristics of two- robot coordination, the problems such as collision-free planning and coordinative control algorithm are discussed in detail.
针对双机器人协调任务的特点,着重在无碰撞规划、协调控制策略等方面进行了讨论。
补充资料:城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列,国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分,城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚,目前正在有计划、有重点地逐步展开,还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批,并在不断完善和深化,在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况,因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条