1) collision avoidance planning
避撞规划
2) conflict free path planning
避撞路径规划
3) collision regulation
避撞规则
4) Collision Avoidance
碰撞规避
1.
For collided path segments,it implements collision avoidance firstly aiming at the possible outer-circle features,and then at other collisions,for which the obstacle-avoiding movements are planned with the heuristic rules,and combined with a designed expanded AABB to set the obstacle-avoiding points.
先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径,再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测,结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率;对于碰撞的路径段,先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避,再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划,结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定。
5) Collision-free Path Planning
碰撞规划
6) collision-free planning
无碰撞规划
1.
In view of the characteristics of two- robot coordination, the problems such as collision-free planning and coordinative control algorithm are discussed in detail.
针对双机器人协调任务的特点,着重在无碰撞规划、协调控制策略等方面进行了讨论。
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条