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1)  simultaneous localization and mapping
同时定位与环境建模
1.
Mixed-model based simultaneous localization and mapping approach for mobile robot
基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模
2.
A new simultaneous localization and mapping approach based on mixed map model using laser data and odometry information is presented in this paper.
提出一种基于混合地图模型的融合激光传感器观测信息与里程计信息的同时定位与环境建模(SLAM)方法。
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2)  Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)
同时定位与建图
1.
Simultaneous Localization And Mapping(SLAM) is a necessary prerequisite to make robot autonomous,which is a harder research topic than localizing or mapping.
同时定位与建图(SLAM)是智能机器人实现真正自治的必要前提,是一个比单独研究定位或者建图更加困难的课题。
2.
A particle swarm optimized Simultaneous Localization And Mapping(SLAM) approach is presented,which integrates Particle Swarm Optimization(PSO) into the SLAM.
提出一种粒子群优化的同时定位与建图方法,该方法将粒子群优化思想引入到机器人同时定位与建图算法中。
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3)  simultaneous localization and mapping
同时定位与建图
1.
It addresses the problem of continuous obstacle avoidance and collision avoidance strategy, simultaneous localization and mapping (SLAM) based on relative observations and local map merging of a mobile robot team.
本文围绕多机器人研究中基本而关键的建图问题,深入研究了多机器人群连续避障和避碰策略、基于相对观测量的同时定位与建图(SLAM)方法以及局部地图融合等相关内容。
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4)  simultaneous localization and mapping
同时定位与地图创建
1.
This paper surveys the latest progress of simultaneous localization and mapping (SLAM).
对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 。
2.
The simultaneous localization and mapping(SLAM) method is investigated based on the Scale Invariant Feature Transform(SIFT) algorithm.
研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法,即在视角改变情况下,用SIFT算法对不同图像进行特征匹配,根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度,将之与里程计的角度信息融合,从而实现较准确的自我定位与地图创建。
3.
Finally, the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robot navigation is introduced .
最后,对移动机器人导航中的同时定位与地图创建(SLAM) 问题作了阐述,指出SLAM研究面临的问题,探讨了SLAM的未来研究方向。
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5)  simultaneous localization and map building
同时定位与地图创建
1.
In the paper, the simultaneous localization and map building is used for the navigation system of a region-coverage autonomous mobile robot.
本文以全区域覆盖移动机器人为研究对象,应用同时定位与地图创建(SLAM)理论建立导航系统。
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6)  simultaneous localization and map building (SLAM)
同时定位与地图创建(SLAM)
补充资料：同时
1.同时代;同一时候。 2.犹当时，那时。 3.并且。
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参考词条